基于lin 总线的汽车倒车雷达设计 - 项目号:ZW2008-12-X

项目号:ZW2008-12-X
智维电子科技有限公司
基于 LIN 总线的汽车倒车雷达设计
技术方案书
编审批
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二零零八年十二月二十一日
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目
1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3.3 4.3.4 5 5.1 5.2 5.3
录
前言 ................................................................... 3 设计基本理论介绍 ....................................................... 4 LIN总线基本概念及特点分析 ............................................ 4 LIN总线的报文传输和结构 .............................................. 8 LIN总线报文的滤波和确认 ............................................. 12 同步过程 ............................................................ 12 错误和异常处理 ...................................................... 13 总体方案的确定 ........................................................ 15 倒车雷达发展分析 .................................................... 15 基LIN总线的倒车雷达的优势 ........................................... 15 方案的对比与确定 .................................................... 16 方案对比 .......................................................... 16 方案思路介绍 ...................................................... 18
系统的设计和实现 ...................................................... 20 超声波倒车雷达的设计 ................................................ 20 发射电路的设计 .................................................... 20 接收电路设计 ...................................................... 20 检测电路 .......................................................... 22 超声波测距软件设计 ................................................ 23 LIN网络通信设计 ..................................................... 25 AT89S52 介绍....................................................... 25 TJA1020 介绍....................................................... 27 硬件设计原理 ...................................................... 28 LIN通信软件设计 ................................................... 30
倒车雷达系统实验及数据分析 ............................................ 36 超声波测距误差及分析 ................................................ 36 LIN总线报文帧分析 ................................................... 36 与LIN总线分析仪Kvaser Leaf Professional通信测试 ..................... 39

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