燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真觹

Page 1

汽　车　技　术燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真觹郭孔辉　周晓晖　丁海涛　张建伟　吕　威（吉林大学　汽车动态模拟国家重点实验室）【摘要】应用 Matlab/Simulink 建立了燃料电池汽车正向模型，　描述了从人车控制界面的车辆动力控制部件开始，控制机械转矩发生装置产生转矩，沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的过程；而速度跟踪的纵向驾驶员模型描述了驾驶员驾驶车辆按给定目标速度行驶的模型。　对车辆正向模型与纵向驾驶员模型组成的人车闭环模型进行仿真与试验数据对比表明，该模型准确性高，可对任意给定的循环工况进行仿真。主题词：燃料电池汽车　正向模型　纵向驾驶员模型　人车闭环模型中图分类号：U469．7 文献标识码：A 文章编号：1000－3703(2009@02－0006－04 Forward Modeling of Fuel Cell Vehicle and Driver-Vehicle Closed-Loop Simulation Guo Konghui,Zhou Xiaohui,Ding Haitao,Zhang Jianwei,Lü Wei （State Key Laboratory of Vehicle Dynamic Simulation,Jilin University） [Abstract]A forward model of fuel cell vehicle was built by using Matlab/Simulink,the process from the driver- vehicle interface to torque production and vehicle driving was described;a target-speed-follow driver model is a model to describe how a driver controls a vehicle to run according to a given speed.The simulation and test data of driver-vehicle closed-loop model show that this model is accurate and can simulate any given working status. Key words:Fuel cell vehicle,Forward modeling,Target-speed-follow driver model,Driver- vehicle closed-loop simulation 1 前言与逆向建模相反，　正向建模是指从人车控制界面的车辆动力控制部件（踏板、换挡操纵机构）开始，控制从动力系统的机械转矩发生装置产生转矩，沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的建模思路。　在正向模型上可以进行车辆动力特性和相应动力控制策略的研究。　驾驶员模型“驾驶”车辆模型在给定虚拟环境（即各种循环工况）中运行，通过调节控制器及控制策略使车辆反应达到理想状态　（与内燃机车辆驾驶感觉相当）。本文建立了燃料电池汽车的正向模型，　该模型得到了一定的试验验证。　模型中加入了纵向驾驶员模型以形成人车闭环，　从而可在任意循环工况下进行仿真；可以从人－车－路的整体角度，对车辆动力系统进行参数选择，对各个相关控制策略进行设计，同时对驾驶员意图进行解析等。 2 燃料电池汽车动力系统构成

下一页

文档基本属性
文档格式：	PDF
文档标题：	燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真觹
文档作者：	CNKI
关键词：
主题：
单位：
文档创建者：	CoFan READER
创建时间：
上次保存时间：
修订：	TTKN
点击这里显示更多文档属性
文档语言：
经理：
备注：
分类：
上次保存者：
修订次数：
编辑时间：
加密标识：
幻灯片：
段落数：
字节数：
备注：
演示格式：