S7 300 教程
S7-300/400 的基本结构 S7-300/400 属于模块式 PLC,主要由机架,CPU 模块,信号模块, 功能模块,接口模块,通信处理器,电源模块和编程设备组成.
电源模块 按 钮 输 入 模 块 通信接口 CPU模块 接口模块 输 出 模 块 通信网络 其他设备 其他PLC 计算机 扩展机架 接触器 电磁阀 指示灯
选择开关 限位开关 电 源
~
电 源
图 1-1 PLC 控制系统示意图 PLC 的主要生产厂家: 德国的西门子(Siemens)公司, 美国 Rockwell 公司所属的 AB 公司, GE-Fanuc 公司, 法国的施耐德(Schneider)公司, 日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司. 西门子自动化与驱动集团的中文网站:www.ad.siemens.com.cn. 在该网站主页点击"中文下载目录""英文下载资料"或"软件下载 , 目录" ,进入"下载中心"后,可以下载各种工控产品的中英文说明 书,使用手册,产品介绍和一些软件. 如果需要更多的资料和软件,可以访问西门子在德国的网站,网 址为 http://www.ad.siemens.de/.点击"English"将语言由德文改为英 文, "Service & Support" 在 点击 , "Document type" 下面点击 "Manual" , 在"Please Type Your Question"下面的方框内输入要搜索的手册的关 键字,例如"CP 5511" ,按"GO"按钮,就会列出与 CP 5511 有关 的手册.点击感兴趣的手册,在出现的画面中点击"Download" ,可 以下载该手册. PLC 的工作过程
I0.0
I0.1 Q4.0
I0.2 I0.3
Q4.1
I0.4 Q4.2
I0.0 I0.1
&
Q4.0
I0.2 I0.3
>=1 (b) 或
Q4.1
I0.4
Q4.2 (c) 非
(a) 与
图1-2 基本逻辑运算
表 1-1 逻辑运算关系表
与 Q4.0=I0.0* I0.1 I0. I0. Q4. 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1
或 Q4.1 = I0.2+I0.3 I0. I0. Q4. 2 3 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1
非 Q4.2 =/I0.4 I0. Q4. 4 2 0 1 1 0
PLC 采用循环执行用户程序的方式.OB1 是用于循环处理的组织
块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中 断. 在起动完成后,不断地循环调用 OB1,在 OB1 中可以调用其它 逻辑块(FB, SFB, FC 或 SFC). 循环程序处理过程可以被某些事件中断. 在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地 址区和输出地址区,而是访问 CPU 内部的输入/输出过程映像区.批 量输入,批量输出.
执行 OB100
起动循环时间监控 数据写入输出模块 读取输入模块状态 执行用户程序 执行其他任务
图1-4 扫描过程
梯形图中 Q4.0 的线圈"通电"时,对应的输出过程映像位为 1 状 态.信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的 硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作. 外部输入电路接通时, 对应的输入过程映像位(例如 I0.0)为 1 状态, 梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开. 某一编程元件对应的过程映像位为 1 状态时,称该编程元件为
ON,过程映像位为 0 状态时,称该编程元件为 OFF.
循环时间(Cycle time)是指操作系统执行一次图 1-4 所示的循环 操作所需的时间,又称为扫描循环时间(Scan Cycle Time)或扫描周 期.
~ 380V KM KM SB2 FR FR M KM ~380V KM SB1 SB1 SB2
图1-3 异步电动机控制电路
起动 停止
SB1 SB2
I0.1 1L I0.2 M Q4.0 AC 220V KM FR
输入映像寄存器
I0.1 I0.2

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