矩.于是,转子沿逆时针方向转过一个固定的角度,到达状
态(3).图中,转过的角度为15°.如果现在打开开关I,去
掉A相的激磁,转子将再转15°,到达状态(4).因此,转子
的角位置可以用这种开关方式进行控制.若开关以某种时
序转换,则转子就能以步进运动的方式连续旋转;若进一步
使时序转换的速度可调,则平均速度也能用这种开关方式进
行控制.
图1.1 磁阻式步进电机的工作原理
实际上,驱动步进电机的开关是晶体管,开关信号由数
字集成电路或微机产生.通过前面的介绍可以看到,步进电
机是一种把开关激励的变化变换成精确的转子位置增量运
动的执行机构[2][3].
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3收稿日期:2005-10-21
作者简介:杨新军(1977— ),女,硕士,山东英才职业技术学院机械制造及自动化工程学院教师.
2.步进电机程序控制的设计
2.1 步进电机的传动方式
2.1.1 三相单三拍工作方式
在这种工作方式下,A,B,C三相轮流通电,电流切换三
次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角.因此这种通
电方式叫做三相单三拍工作方式.这时步距角θb(度)为
θb=360/mz (°)(2-1)
式中:m——定子相数;z——转子齿数
2.1.2 三相六拍工作方式
在这种工作方式下,首先A相通电,转子齿与A相定子
齿对齐.第二拍,A相继续通电,同时接通B相,A,B各自建
立的磁场形成一个合成磁场,这时转子齿既不对准A相也
不对准B相,而是对准A,B两极轴线的角等分线,使转子齿
相对于A相定子齿转过1/6齿距,即1.5°.第三拍,A相切
断,仅B相保持接通.这时,由B相建立的磁场与单三拍时
B相通电的情况一样.依次类推,绕组以A—AB—B—BC—
C—CA—A时序(或反时序)转换6次,磁场旋转一周,转子
前进一个齿距,每次切换均使转子转动1.5°,故这种通电方
式称为三相六柏工作方式.其步距角θb为:
θb=360/2mz=180/mz (°)(2-2)
2.1.3 双三拍工作方式
这种工作方式每次都是有两相导通,两相绕组处在相同
电压之下,以AB—BC—CA—AB(或反之)方式通电,故称为
双三拍工作方式.以这种方式通电,转子齿所处的位置相当
于六拍控制方式中去掉单三拍后的三个位置.它的步距角
计算公式与单三拍时的公式相同.

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