授业科目名(科目の英文名) エネルギー制御工学特论 (Advanced Control Engineering for Energy Conversion Systems) 选択
区分·分野·コア
必修 选択 选択
単位
対象 年次 1
学 部
学 期
曜·限 松尾孝美
担当教员
2
工学研究科 后期
内线 7804 E-mail matsuo@cc.oita-u.ac.jp
【授业のねらい】 エネルギー変换机器の动特性を表す微分方程式には,速度の入力の几何的関系から导かれる运动学に基づくモデルとラグ ランジュの运动方程式により导かれる动力学に基づくモデルがある.両者ともに基本的には非线形微分方程式になる.こ のため,非线形性ゆえの制约と可能性の両方があり,その解析を困难にしている. また,実现象のゆらぎやノイズを考虑 するために,确率変数も考虑に入れる必要がある.このようなことから,非线形性と确率的性质についての基本的な手法 について学び,エネルギー変换机器のための制御工学への応用を绍介する. 【具体的な到达目标】 ロボットダイナミクスの非线形制御理论の现代的手法を学ぶ.
【授业の内容】 1.情报理论,符号理论,そして可积分系2.最适化とアルゴリズム3.正実関数とパッシビティ4.パッシビティと线 形システム理论5.エネルギー変换机器の运动と非线形微分方程式6.エネルギー変换のための制御理论の文献绍介
【时间外学习】
【教科书】 有本卓:数学は工学の期待に応えられるのか,岩波书店 绍介する文献は,配布する. 【参考书】
【成绩评価の方法及び评価割合】 発表,レポートを総合して评価する. 【注意事项】
【备考】
授业科目名(科目の英文名) エネルギー変换工学特论演习第一 (Seminar in Advanced Energy Conversion Engineering I)
区分·分野·コア 选択
必修 选択 选択
単位
対象 年次 1
学 部
学 期
曜·限 濵本诚
担当教员
2
工学研究科 前期
内线 7809 E-mail mhamamo@oita-u.ac.jp
【授业のねらい】 电磁流体工学特论第一,および电磁流体工学特论第二で取り扱った事项に関连した问题について演习を行なう. この授业では,プラズマの基础的性质とともに,その电磁界中での基本的な振る舞いについて,问题演习を通してより深 く理解することを目的とする.
【具体的な到达目标】 プラズマの基础的性质についての知识を持つこと. プラズマの电磁界中での基本的な振る舞いについて说明できること.
【授业の内容】 担当者は,与えられた课题问题に対し,解答を事前に准备する. 授业时间中に,前に出て事前准备解答をもとに说明を行う. 质疑応答を行い,答えられなかった质问については,宿题として调査·検讨し, 次回授业时に说明を行う. 最终的な「课题に対する解答」をレポートの形で清书して提出する.
【时间外学习】 与えられた课题问题に対し,解答を事前に准备するためには,十分な検讨时间が必要である.
【教科书】 必要に応じて,プリントを配付する. 【参考书】 赤崎正则他著「プラズマ工学の基础(改订版)」产业図书2001年 【成绩评価の方法及び评価割合】 说明·质疑応答の内容を40%,宿题调査·検讨の内容を30%,提出レポートを30%として评価する. 最终回までに担当に至らなかった人は,発表者への质疑の内容を40%,提出レポートを60%として评価する. 【注意事项】 出席が3分の2以上无い人には,単位は与えられない. 【备考】
授业科目名(科目の英文名) 电磁アクチュエータ特论 (Advanced Electromagnetic Actuator) 选択
区分·分野·コア
必修 选択 选択
単位
対象 年次 1
学 部

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