PLC— PLC 之间的MPI 通信----调用系统功能的通信方式
communication between PLCs through MPI network --------call SFC
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Edition 2007-03
摘
要
本文简单介绍 S7-300/400 PLC 之间通过 MPI 网络调用系统功能的通信设置 PLC,MPI,调用系统函数块 PLC,MPI,Call SFC
关键词
Key Words
A&D Service & Support
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目录
1 调用系统功能通信简介 ................................................................................................ 4 2 双向通信...................................................................................................................... 4 3 单向通信...................................................................................................................... 7
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1 调用系统功能通信简介 调用系统功能(SFC65~69)来实现 MPI 的通信,这种通信方式适合于 S7-300/400/200 之间通信,一些非常老的 S7-300/400 CPU 不含有 SFC65~69,所以不能用这种方式通信, 只能用全局数据包的方式来通信,判断一个 CPU 是否含有通信的 SFC,可以在联机的情况 下,在线查看所用的程序块,看一看是否包含 SFC65~69.通过调用 SFC 来实现通信又可 分为两种方式:双向通信和单项通信.以例子的方式介绍通信过程,例子中使用的硬件为 CPU315-2DP,CPU416-2DP.软件为:STEP7 V5.2 SP1.
2 双向通信 在通信的双方都需要调用通信块,一方调用发送块,另一方就要调用接收块来接收数 据.这种通信方式适用 S7-300/400 之间通信,发送块是 SFC65(X_SEND),接收块是 SFC66(X_RCV).下面以举例的形式说明通信实现的过程:在 STEP7 中创建两个站 STATION1 CPU 416 MPI 站为 2,STATION2 CPU315-2DP MPI 站号为 4,2 号站发送 2 包数据给 4 号站,4 号站判断后放在相应的数据区中. 在 2 号站 OB35 中调用 SFC65,如果扫描时间太短,发送频率太块,对方没有响应,将加重 CPU 的负荷,在 OB35 中调用发送块,发送任务将间隔 100MS 执行一次,编写发送程序如 下
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参数中 REQ 为发送请求为 1 时发送. CONT 为 1 表示连续占用通信资源,为 0 时,通信完成后释放通信资源. DEST_ID 表示对方的 MPI 地址. REQ_ID 表示一包数据的标识符 ,标识符自己定义,例子中两包数据的标识符分别为 "1","2". SD 表示发送区,以指针的格式,例子中第一包数据为 DB1 中从 DBX0.0 (DBB0) 以后 76 个 字节,发送区最大为 76 个字节. RET_VAL 表示发送的状态 BUSY 为 1 时发送中止. 在这个例子中 M1.1,M1.3 为 1 时,CPU416 将发送标识符为"1"和"2"的两包数据给 4 号站 CPU315-2DP.
用户可能会问一个 CPU 究竟可以和能几个 CPU 通信,这和 CPU 的通信资源有关系,这也 决定 SFC 的调用的次数,在选项手册中,常常可以看到"动态连接"的个数,这个数字与 SFC 的调用有关,以上例作说明,M1.1,M1.3 为 1 时,与 4 号站的连接建立起来,反之 4
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号站发送,2 号站接收同样建立一个连接,也就是说两个站通信,都需要发送和接收的情况 下占用两个动态连接. 参考图 1:
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之间的MPI
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