直流无刷伺服马达驱动器
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用
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目
第一章
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7
录
产品说明与安全须知 --------------------------------------------------------------------------- - 2 产品检查 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 驱动外观及尺寸 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 3 CSBL900 伺服驱动器型号说明---------------------------------------------------------------------------- 4 BLDC 伺服马达型号说明------------------------------------------------------------------------------------ 4 CSBL900 搭配马达机种名称及规格对应表 ------------------------------------------------------------ 5 CSBL900 伺服驱动器标准规格表:---------------------------------------------------------------------- 8 安全注意事项: ------------------------------------------------------------------------------------------------ 9 -
第二章
机构与驱动器安装说明 ------------------------------------------------------------------------ 10 -
2-1 注意事项: ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 2-2 安装场所及环境: ------------------------------------------------------------------------------------------- 10 2-3 安装方向及间隔: ------------------------------------------------------------------------------------------ - 11 -
第三章
配线明细及线路接脚定义 --------------------------------------------------------------------- 12 -
3-1 TB(端子座)接脚说明: ------------------------------------------------------------------------------------- 12 3-2 CN1(控制信号接头)接脚说明----------------------------------------------------------------------------- 12 3-3 CN2(编码器信号接头)接脚说明:----------------------------------------------------------------------- 15 3-4 RS232 通信输入口(RJ45)--------------------------------------------------------------------------------- 16 3-5 CSBL900 各种输入及输出信号回路形式图 ---------------------------------------------------------- 17 3-6 马达及电源标准配线图------------------------------------------------------------------------------------- 18 3-7 各模式 CN1 接线图 ----------------------------------------------------------------------------------------- 19 3-7-1 位置控制 CN1 接线图(SR1=0,1) ------------------------------------------------------------------------ 19 3-7-2 速度,电压,扭力控制 CN1 接线图(SR1=2,3,4)---------------------------------------------------- 19 3-7-3 终端机控制接线图(SR1=5)-------------------------------------------------------------------------------- 20 -

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