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上海理工大学学报第卷第期
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2005-11-02 下载次数:0 点击次数:1
×的二级倒立摆控制系统设计方法二级倒立摆系统的控制器设计根据由图 所示的倒立摆系统模型的推导可2 .3系统的稳定性 !能控性及能观性判断 对于如式...
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