产品应用笔记
2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. 1
广州致远电子有限公司
使用逻辑分析仪测定 CAN-bus 波特率
测控仪器
1. 适用范围
本文适用于广州致远电子生产的逻辑分析仪.
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2. 原理概述
CAN-bus 是一种差分串行通讯.传输时,通过 CANH 和 CANL 两根差分总线传输数字 信号.当 VCANH-VCANL 大于 0.9V 时(正常可达 2V 至 3V) ,为显性电平,表示逻辑 0;当 VCANH-VCANL 小于 0.4V 时,为隐形电平,表示逻辑 1. 数字信号通过 CAN 控制器的波特率定时器的控制下,从 CANH 和 CANL 上发送出去, 所谓波特率,就是每秒能传输的位数,比如 5Kbps,就是表示每秒可以传输 5000 个位的信 息. 而接收节点的波特率定时器被配置成与发送节点相同, 即可接收到这 5000 个位的信号. 如果我们拿到一个未知波特率的 CAN-bus 设备,如何在最短时间内测定呢.那就必须 使用逻辑分析工具,寻找到一个最小的位时间,然后(1/这个时间)就是这个 CAN 总线的 波特率. 本文使用 LA2532 逻辑分析仪作为代表,测定一个 CAN-bus 设备的波特率.
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3. 开发环境
硬件环境为广州致远电子的逻辑分析仪LA2532,如图 1 所示.
图 1 LA2532 逻辑分析仪
逻辑分析仪软件使用ZLGLogic,如图 2 所示.
图 2 逻辑分析仪软件
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4. 技术实现
首先,连接好 LA2532,打开软件,系统自动识别到设备.先配置好 LA2532 的采样的 通道,LA2532 有 32 个通道,我选择 0 通道使能,并将硬件上的 0 通道接在 CANH 上,把 GND 接在 CANL 上.如图 3 所示.
图 3 设置采样通道
然后,配置采样率,由于 LA2532 的存储深度很深,故按默认的配置即可.如图 4 所示.
图 4 设置采样参数
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为了更好地捕捉到波形,最好设置一下触发条件,CANH 和 CANL 在有显性电平时,可 以有 2-3V 的压差,故选用上升沿触发.如图 5 所示.
图 5 设置触发条件

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