EL EC TRIC DRIV E 2009 Vol. 39 . 6 No
电气传动 2009 年 39 卷 6 期 第 第
带制动能量回馈单元的放卷 张力控制系统
陈德传 ,张奇松 ( 杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所 ,浙江 杭州 310018 )
摘要 : 目前卷绕物放卷张力控制元件一般采用磁粉制动器 ,动态性能欠佳且工作于耗能型制动方式 ,为降 低此类设备的耗电量 ,进一步提高张力控制性能以满足高速生产的要求 , 提出一种运行于力矩控制方式的印 制绕组直流伺服电机式放卷张力控制系统 ,该系统能将电机制动能量回馈给电网以达到节能的目的 .介绍了 该系统的组成原理与设计方法 ,以及能适应于卷径大范围变化的张力自整定控制方法 , 并简介了系统实现技 术 ,该系统具有很好的应用前景 . 关键词 : 能量回馈 ; 放卷张力 ; 电机控制 ; 节能 ; 卷绕物 中图分类号 : TP29 文献标识码 :A
Un winding Tension Control System with Braking Energy Feedback Unit
( Intelli gence & Robotics Institute , Hangz hou Dianz i Universit y , Hangz hou 310018 , Zhej iang , China)
Abstract :Current unwinding tensio n cont rol systems generally use magnetic powder brake , which has poor sumption of t hese devices and f urt her imp rove t he co nt rol capability to meet t he requirement s of high2speed technologies were simply int roduced. The system has good applicatio n p ro spect s. Key words :energy feedback ;unwinding tensio n ;motor co nt rol ;energy saving ;winding dynamic performance and is belo nged to energy2co nsuming type of brake. In order to reduce t he energy2co n2
1 引言
在诸如塑料薄膜 , 纺织物 , , , 纸品 箔带 线缆及 可绕性管材等各类卷绕物生产过程中 , 需将经前 道工序加工的卷绕物以恒张力方式从料筒中放卷 出来 ,以供本工序的加工处理 .在此类生产设备 中 ,一般由进给辊将卷绕物从卷料筒中拉出 ,而放 卷轴常用被动式 , 为实现恒张力放卷控制而常用 磁粉制动器作为放卷张力控制的执行元件 [ 1 ] . 磁粉制动器具有控制简单 , 应用方便等特点 , 但其制动力矩与励磁电流间呈非线性关系 , 在要 求高精度控制的场合 , 一般采用非线性补偿的方 法 [ 2 ] .再者 ,磁粉制动器动态响应较慢 ,使得它在 高速卷绕的应用场合中难以满足要求 [ 3 ] ,此外 ,磁 粉制动器属于耗能式元件 , 且一般还需采取散热
基金项目 : 浙江省科技计划项目 (2006C31048)
作者简介 : 陈德传 (1959 - ) ,男 ,高级工程师 , Email :chendechuan @hdu. edu. cn
p roductio n , a unwinding tension co nt rol system which runs in to rque2cont rolling met hod and use DC servo mo2 p rinciple , design met hod and tension cont rol fo r wide range variation of web radius were int roduced. Realizing
tor as it s′ executant was p ropo sed. The system is able to feedback t he brake energy to power grids. System′ s
C H EN De2chuan , ZHAN G Qi2song

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