基于模糊自适应 PID 的压力波动试验台
姜毅 1
乐庆玲 2
(1. 武汉科技大学 计算机学院, 湖北 武汉 430081
2. 湖北大学 档案系, 湖北 武汉 430062)
摘要:作为一种典型的环境模拟设备,压力波动试验台广泛用于军工、汽车、航天等行业产品
的可靠性与耐久性测试.本文详细讨论了系统硬件总体结构设计,对系统控制软件的总体设
计方案进行了较为全面的描述,并具体介绍了数据采集模块、串口通信模块、控制算法模块
等软件功能模块的设计与实现,最后重点探讨了模糊自适应 PID 控制策略在该系统中的实
现.
关键字: 数据采集; 模糊自适应 PID; 控制
中图分类号: TP332.2 文献标识码: A
Design of Pressure Fluctuation Test-bed based on the Fuzzy Adaptive PID
JIANG Yi1
, YUE Qingling2
(1. School of computer, Wuhan University of Science &Technology, Wuhan, 430081
2. Department of Archive, Hubei University, Wuhan 430062)
Abstract: Pressure fluctuation test-bed is a typical kind of environment simulation equipment,
which is widely used in the test of reliability and durability for the product of military, motors and
aviation. The hardware structure of this system was discussed in detail, and the detail description
of general design for software is given and the realization of the modules for data collecting, serial
port communication as well as control algorithm is also proposed. At last, the implement of the
fuzzy adaptive PID control in this system was focused on.
Keywords: Data Collection; Fuzzy Adaptive PID; Control
1 引言
智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域.人工智能的发展促进了自动控
制向智能控制的发展.但是在相当长的时间内,很少有人提到控制理论与人工智能的关系.
不过,这也不足为奇,因为传统控制理论主要是涉及对与伺服机构有关的系统或装置进行操作
和数学运算,而人工智能所关心的则是与符号运算、逻辑推理及计算智能有关.近十年来,随
着人工智能和机器人技术的急速发展,对智能控制的研究又出现了一股新的热潮.本文,研究
了基于电-气比例阀控制的压力控制策略以及系统的软硬件设计.
2 系统硬件设计
2.1 系统功能概述
该系统是模拟实验工件工作工况,先建立一个特定的恒温场,将该恒温场的温度控制在
30~100℃之间.在该恒温场中,将试验工件串接于一个具有脉冲交变压力与温度的封闭式液
压循环回路中.该循环回路中介质的压力交变的发生与控制是该设备的技术核心.成型试验
台应具备图 1 所示的工作流程.
图1系统工作流程
由基本工艺要求分析,该试验台结构应包括充液系统、排气系统、加热系统、脉冲比例
控制系统、检测与控制系统等部分.
2.2 系统各部分详细设计

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