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2011 中国机器人大赛
仿人机器人竞速比赛规则
2011-7-1
竞赛联系人:徐州空军学院 李汉军
竞速赛公共邮箱(资料下载):fangrenjinsu@163.com 密码 123456
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比赛简介
比赛目的
参赛队员自主设计一个小型仿人机器人,模仿体育场上运动员的中短距离赛跑.机
器人从起跑线出发,在类似体育场的环形赛道上,限定双足着地通过步行前进方式快速
行进一圈到达终点线.比赛成绩取决于机器人的行进速度,完成比赛所用时间越少,则
比赛成绩越好.
比赛内容及任务
项目 仿人机器人竞速比赛
比赛任务:仿人机器人从起跑线出发,在指定的环形赛道上,沿环形赛道中线,通
过双足步行前进方式行进一圈到达终点线.其中,起跑线和终点线是同一条线.
机器人结构:仿人机器人必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分,其单足的投
影尺寸(即仿人机器人单足与地面接触的最大尺寸)不大于(长)150mm*(宽)90mm.机
器人其他部分的尺寸不限.
制作要求:参赛队员自主设计和手工制作参赛机器人.
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比赛规则
规则一 比赛场地
规定
场地图纸
场地尺寸
1. 场地为长方形,其长*宽为 3660mm*2440mm.
2. 赛道为环形(如图),由2条直线和 2 个半圆构成,赛道中线长为 7278 mm.
场地材质
1. 场地制作使用 2440*1220*18mm 的细木工板(又叫大芯板).
2. 赛道中线和边线(内边线或外边线)使用 16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带.
3. 起跑线(终点线)使用 2mm 宽黑色防水电工绝缘胶带.
场地标识
1. 赛道宽度为 500mm,赛道外边线距场地外缘的最小距离为 200mm
2. 弯道内边线、中线和外边线的圆周半径分别为 520mm、770mm 和1020mm.
制作方法
1. 建议到当地建材市场购买 4 张2440*1220*18mm 的优质杉木芯细木工板;
2. 将其中一张细木工板切割成 4 个2440*300 木条,再将其余的三张细木工板长边

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