第 5卷 第 2期
20O6年 6月
南通航运职业技术学院学报
J0URN^JL OF NAN-IDNG VOCAT10N^JL& C啪C^JL SHIPPING COLLEGE
No.2
Jun.2006
汽车驱动轮的防滑转控制
葛郢汉
(南通航运职 业技术学院 汽车与港机 系,江苏 南通 226006)
摘要:汽车驱 动防滑控 制 系统是一种新型 的主动安全控 制 系统 ,是继 防抱 死制 动系统之后应 用于车轮防滑 的 电子
控 制系统 ,文章 较详细地介绍 了驱 动防滑控 制 系统 的基本原 理和控 制方法.
关键词:驱动;防滑转;控制;附着系数
中图分类号:U463.2 文献标识码 :A 文章编号:1671-9891(2006)02-0047-04
0 引言汽车驱动轮防滑转控制系统简称 ASR.由于防止驱动轮滑转都是通过调节驱动轮的驱动力 (牵 引力 )
来实现,因此又称为牵引力控制系统 TCS或TRC.它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域 的发展
和推广 .
我们知道 ,汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶 时,容易出现打滑现象.这是因为汽车发动机传递给车
轮的最大驱动力 ,是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上 的法 向反力的乘积 (即附着力 )
决定的.当传递给车轮的驱动力超过附着力时 ,车轮就会发生打滑空转 ,即滑转 .
当汽车在低附着系数路面 (如泥泞路面 、冰雪路面 )上行驶 时,由于地面对车轮施加 的反作用转矩很
小,因此 ,在起步 、加速时驱动轮就会发生滑转.此外 ,当汽车在越野条件下行驶时,如果某个驱动轮处在 附
着系数低 的路面上 ,那么地面对车轮施加的反作用转矩将很小,虽然另一个车轮处在附着系数较高的路面
上 ,但是根据差速器转矩等量分配特性,它能够提供 的驱动转矩只能与处在低 附着系数路面上车轮提供 的
驱动转矩相等.因此,在驱动力不足 的情况下 ,汽车将无法前进,发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑
转上,不仅浪 费燃油 ,加速轮胎磨损,而且降低 了车辆 的通过性能和机动性能 .
防止驱动轮滑转曾采用过许 多办法 ,如装防滑链 ,使用防滑的雪地轮胎和带 防滑钉的防滑轮胎等 ,但
至今为止最有效的办法还是采用 ASR系统.ASR系统的主要功用是:在车轮 开始滑转时,通过降低发动机
的输 出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮 的驱动力 ,防止驱动力超过轮胎与路面之
间的附着力而导致驱动轮滑转 ,提高车辆的通过 性,改善汽车的方 向操纵性和行驶稳定性.
ASR与ABS密切相关,都是汽车行驶 的主动安全系统,两个系统通常 同时采用 ,ASR系统是维持 附
着条件 ,充分发挥驱动力的电子调节装置.
1 驱动轮 防滑转控制基本原理
1.1 驱动力与附着力的关系
汽车行驶时,驱动力与行驶阻力必须满足下述方程式规定的条件 :
毋+_ 口+ ≤ ≤Fm= · '
式中: 滚动阻力; 一 空气 阻力 ;B一 坡度阻力 ;
汽车的驱动力 ( , 为发动机 的输 出转矩 , 为变 速器的传动 比, 为主减速
收稿日期 :2006-03-10
作者简介:葛 郢汉 (1966一),男,江苏南通人 ,南通航运职 业技术学 院汽 车与港机系讲师 ,工程师 ,硕 士生 .
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南通航运职业技术学院学报 2006年

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