内 容 简 介
本书由纸质媒体和电子媒体有机结合而成.纸质媒体便于读者进行系统,全面,长时间连续地阅读, 便于随心的翻阅,浏览;而电子媒体向读者提供色彩信息,动态交互的软件环境,提供读者实践本书内容 所需的各种文件. 本书第一章系统讲述 MATLAB6.5 的集成工作平台,引导读者初会 MATLAB 基本用法.第二,三章 系统叙述 MATLAB6.1 的四大基本数据类型(数值数组,字符串数组,元胞数组,构架数组),至于其它 扩展数据类型(函数句柄,符号数据,内联函数,unit 数组,稀疏类)则另辟章节专述.此后,本书用九 个独立章分述 MATLAB6.5 的数值计算,符号计算,函数和数据可视,面向对象编程,GUI 交互操作界面 设计,EXE 独立应用程序生成,实现不同软件平台交互的 API,M-book 数据图形文字环境集成等八大通用 功能.本书用专门的一章深入浅出地阐明 SIMULINK 的分层建模,仿真功能,与 MATLAB 交互的功能. 全书包含 390 多个计算范例.所有算例的程序是可靠,完整的.读者可以在自己的 MATLAB 环境中 完全准确地重现本书所提供的算例结果.算例的举一反三,将使读者很快掌握要领,从模仿走向灵活应用. 书中正文(包括算例)所涉及的指令全部罗列在附录的"A 索引"中,用户很容易根据关键字符找到 相关的正文说明和算例应用. 本书随带包含 700 多个文件的光盘.光盘文件包含:可直接在 Notebook 中运行的全部算例的 M-book DOC 文件;可在 MATLAB 环境中直接运行的算例 M 和 MDL 文件;可供读者实践 MATLAB 编译器及 API 的所有文件;可在 PowrPoint 中放映幻灯的 PPT 文件.它们不仅有效地提供了纸质媒体所不具备的交互能 力和色彩感染力,而且弥补了纸质媒体没有 SIMULINK 模型源码文件,没有 PPT 源码文件,没有编译源文 件和验证文件的缺陷. 本书既可作为理工科院校研究生,本科生系统学习的教材,又可以作为广大科技工作者掌握和精通 MATLAB 的自学用书和使用手册.
作 者
简
介
张志涌 1944 年出生于无锡;教授,获政府专项津贴,IEEE 高级会员,中国电子学会高级会员,江苏省自动 化学会理事,网络与系统专委会主委;1967 年毕业于清华大学自动控制系,1982 年初在上海交通大学获控 制理论硕士学位,1989—90 年在荷兰王国 Eindhoven 技术大学研修系统辨识,故障诊断;主持并完成国家 自然科学基金,省部基金及科研项目近十项,发表论文 50 余篇,著作 1 本.现主要从事自动控制教学和计 算机控制,计算机仿真,故障诊断等研究. 1989 年在荷兰用 MATLAB3.0 研究系统辩识和故障诊断; 1992 年对 MATLAB3.0 实现汉化并编写了相 应讲义;在 1994,95 年借助于 MATLAB3.5,4.0 先后完成国家自然科学基金和国家教委留学生基金课题研 究;1996 年在省基金支持下从事 MATLAB4.2c 建立仿真实验室的研究,并于 1997 年编写出版《掌握和精 通 MATLAB》;1997 年底获原邮电部预研经费资助开始了以 MATLAB5.x 为工具的智能技术研究.
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6.x 版前言
1.MATLAB 的发展历程和影响
MATLAB 名字由 MATrix 和 LABoratory 两词的前三个字母组合而成.那是 20 世纪七 十年代后期的事:时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的 Cleve Moler 教授出于减轻学 生编程负担的动机,为学生设计了一组调用 LINPACK 和 EISPACK 库程序的"通俗易用" 的接口,此即用 FORTRAN 编写的萌芽状态的 MATLAB. 经几年的校际流传,在 Little 的推动下,由 Little,Moler,Steve Bangert 合作,于 1984 年成立了 MathWorks 公司,并把 MATLAB 正式推向市场.从这时起,MATLAB 的内核采 用 C 语言编写,而且除原有的数值计算能力外,还新增了数据图视功能. MATLAB 以商品形式出现后的短短几年,就以其良好的开放性和运行的可靠性,使原 先控制领域里的封闭式软件包纷纷淘汰,而改在 MATLAB 平台上重建.在时间进入 20 世 纪九十年代的时候,MATLAB 已经成为国际控制界公认的标准计算软件.到九十年代初期, 在国际上 30 几个数学类科技应用软件中,MATLAB 在数值计算方面独占鳌头,而 Mathematica 和 Maple 则分居符号计算软件的前两名.Mathcad 因其提供计算,图形,文字 处理的统一环境而深受中学生欢迎. MathWorks 公司于 1993 年推出了基于 Windows 平台的 MATLAB4.0. 版在继承和发 4.x 展其原有的数值计算和图形可视能力的同时,出现了以下几个重要变化: (1)推出了 SIMULINK,一个交互式操作的动态系统建模,仿真,分析集成环境. (2)推出了符号计算 工具包.一个以 Maple 为"引擎"的 Symbolic Math Toolbox 1.0.此举结束了国际上数值计 算,符号计算孰优孰劣的长期争论,促成了两种计算的互补发展新时代. (3)构作了 Notebook . MathWorks 公司瞄准应用范围最广的 Word , 运用 DDE 和 OLE, 实现了 MATLAB 与 Word 的无缝连接,从而为专业科技工作者创造了融科学计算,图形可视,文字处理于一 体的高水准环境.从 1997 年春的 5.0 版起,后历经 5.1,5.2,5.3,6.0,6.1 等多个版本的不 断改进,MATLAB"面向对象"的特点愈加突出,数据类型愈加丰富,操作界面愈加友善. 2002 年初夏所推 6.5 版的最大特点是:该版本采用了 JIT 加速器,从而使 MATLAB 朝运算 速度与 C 程序相比肩的方向前进了一大步. 假如说, 在上世纪九十年代, 老一代教科书的区别性标志是 新, "教材是否包含 MATLAB 内容" ,那末进入二十一世纪后,MATLAB 对教材的影响又以崭新的形式出现:新教材正在 更彻底地摒弃那些手工计算,计算尺计算,手摇或电动计算机,电子模拟计算机时代建立的 "老的但久被当作经典的"表述,分析和计算方法;而逐步地建立以现代计算工具(包括软 硬件)为平台的新的表述,分析和计算方法,其中包括采用交互式图形用户界面去完成各种 表述,分析和计算目的.

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