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  • 第三章平面机构的运动分析

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    例题一：求出铰链四杆机构的全部瞬心. P13. P24. 1、瞬心N=k（k-1）/2=4?3/2=6. 2、找 出直接观察出的瞬心. 3、利用瞬心多边形判断其余瞬心 ...

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