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文章编号: 7 -4 9 (0 5 0 -0 5 -0 1 1 5 8 2 0 )3 2 0 2 6
计 算 机 测 量 与 控 制 .0 5.3( ) 20 1 3 C m u r M aue et & C n o o pt e esrm n ot l r
中图分类号: P 7. T 234 文献标识码: B
工业控制
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模糊免疫 P D 控制在主汽温控制系统中的应用 I
彭道刚,杨 平,王志萍,杨艳华,刘玉玲
209 ) 000
( 上海电力学院 信息与控制技术系,上海
摘要:火电厂主汽温控制系统具有大惯性,大迟延和时变等特性,传统的火电厂主汽温控制 系 统 大 多 采 用 基 于 模 型 的 常 规 PD 串 级 控 I 制方法.本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特 性,提 出 将 模 糊 免 疫 PD 控 制 策 略 应 用 到 火 电 I 厂主汽温控制系统中.仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的 PD 控制,能适应对 象 参 数 的 变 化 并 表 现 出 良 好 的 控 制 品 质,即 使 发 I 生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力. 关键词:免疫 PD 控制;模糊逻辑;主汽温控制系统 I
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0 引言
传统的火电厂主汽温控 制 系 统 大 多 采 用 常 规 的 PD 串 级 控 I 制策略.PD 控制是最早发展起来的工业过程控 制 方 法,目 前, I PD 控制仍然是应用最为 广 泛 的 控 制 策 略 之 一,因 为 它 所 涉 及 I 的设计算法和控制结 构 非 常 简 单,易 于 参 数 调 整.但 是 主 汽 温 对象具有时变,不确定 和 非 线 性 等 特 性,由 于 模 型 参 数 的 不 确 定性以及在控制系统 的 运 行 过 程 中 出 现 环 境 变 化,元 件 老 化 等 问题,采用常规的 PD 控制就很难取得满意的控制品质. I 生物免疫系统可认为 是 一 种 在 大 量 干 扰 和 不 确 定 性 环 境 中 都具有很强鲁棒性和 自 适 应 性 的 系 统,能 对 侵 入 机 体 的 非 己 成 分 ( 如细胞,病毒和各 种 病 原 体 等) 以 及 发 生 了 突 变 的 自 身 细 胞 ( 如癌细胞)进行 精 确 识 别,适 度 响 应 和 有 效 排 除;没 有 免 疫系统的保护,生物体不可避免的会受到感染并导致死亡. 借鉴生物免疫反馈响 应 过 程 的 调 节 作 用,本 文 提 出 将 模 糊 免疫 PD 控制策略应用 到 火 电 厂 主 汽 温 控 制 系 统 中,仿 真 结 果 I 表明在被控对象参数 匹 配,失 配 和 具 有 扰 动 情 况 下,其 控 制 性 能优于常规的 PD 控制. I

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