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基于 ZigBee 无线传感网络的奥运场馆服务机器人
2007 年首届 ST-EMBEST 嵌入式比赛 设 计 报 告[论文]
参赛作品:2008 奥运机器人志愿者
Monitored Robot System for Olympiad
参赛学校:华中科技大学 参赛团队: MIC 团队
2007 年 1 月 28 日
华中科技大学电工电子科技创新中心
华中科技大学作品
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基于 ZigBee 无线传感网络的奥运场馆服务机器人
2008 奥运机器人志愿者
摘要:本作品创造性地以 STR912FW44X6 为核心,以智能型服务机器人和 ZigBee 无线传感网络技术为依托,设计一种服务于奥运场馆的机器人志愿者,旨在能够 在 2008 年北京奥运会上为各国游客提供服务. 该系统具备语音识别, 智能避障, 人机交互,自动拍照等功能,是一个全自主的人工智能系统.同时人可以通过手 持的 PDA 终端对整个系统进行管理和调控.设计紧抓"科技奥运"的主题,主要 体现人工智能设计的一种新理念,提倡机器人的人性化,智能化. 本系统实用性强, 可靠性高, 移植性好, 符合未来服务型机器人的发展方向.
关键词:奥运机器人;STR912FW44X6;ZigBee 协议;语音识别;人机交互;分 布式远程监控
华中科技大学作品
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基于 ZigBee 无线传感网络的奥运场馆服务机器人
Monitored Robot System for Olympiad
Abstract:This
system creatively uses STR912FW44X6 as the core, combining
with network technology to construct a monitored control system for intelligent households which can be with the Olympic Jams. The system aims at providing services for the visitors from all over the country at the 2008 Beijing Olympic Games. The system consists of monitor network and monitor platform. The monitor network utilizes advanced ZigBee wireless sensor network technology to collect real-time environment parameters such as temperature, humidity, and other indoor environment information. Also, provides emergency call function. The monitor platform analyzes, it processes, and displays the collected data.At the same time, people can control and manage the system by using PDA system. The design is mainly around the thesis "technologic Olympic", trying to show the new logos about the intelligent households. The system has low price, high reliability, strong practicality, good expandability, so it effectively guarantees intelligent household production and provides a vigorous method for convenient supervision of household production in our country. Keywords: Olympic Robot,STR912FW44X6,Voice idenity,Wireless Sensor

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