中等专业学校教学用书
控 制 与 调 节 技 术
辜忠涛 编
石 油 工 业 出 版 社
内 容 提 要
本书内 容分为 两大 部分 : 第一 部分 包括测 量和 误 差的 基 本知 识, 本 测量 电 路, 基 常用 传 感 器变换 原理 及应用 , 用机 械量和 热工 量测量 ; 第二 部 分包 括 自动 调 节的 一 般概 念, 常 基本 调 节 规律及 调节器 , 微型计 算机 的基 本 工 作 原理 , 动控 制 和 调 节系 统 .本 书 可 作 为 石 油 矿 场 机 自 械, 机械 制造等 专业 的教材 , 也 可供 有关工 程技 术人员 参考 .
图书在版编目 ( CIP ) 数据 控制与调节技术/ 辜忠涛编 . 北京 : 石油工业出版社 , 1995 .4 ISBN 7 - 5021 - 1491 - 2 Ⅰ .控… Ⅱ .辜… Ⅲ .①自动控制 - 技术 - 专业学校 - 教学参考资料 ②自动调节 - 技术 - 专业学校 - 教学参考资料 Ⅳ .T P272② T P273 中国版本图书馆 CIP 数据核字 (95) 第 10022 号
石 油工 业出版 社出版 (100011 北京 安定门 外安 华里 2 区 1 号 楼 ) 石油 工业出 版社 印刷厂 排版 印刷 新华 书店 北京发 行所发 行 787× 1092 毫 米 16 开 14 1 印张 356 千 字 印 1 —2500 4
1996 年 4 月北 京第 1 版 1996 年 4 月 北京第 1 次印 刷 定价 : 12 .00 元
前 言
随着微型计算机技术的发展 , 生产过程的自 动化 控制与 调节 越来 越发挥 着重 要作用. 因 此 , 学习, 掌握和了解自动控制与调节技术的有关知识是非常必要的. 本教材是按照矿机和钻井专业的教学需要而编写的 , 并经 1994 年 6 月召开的石油中专教 材编审委员会确定列入石油中专统编教材.全 书共 分十一 章 , 教学 时数 110 学时.不 同的 学 校和专业选用本教材时 , 可根据具体情况安排教学内容. 本书在编写过程中 , 得到了华北石油学校王锡光副教授的热情支持和帮助 ; 天津大学电力 及自动化工程系王赫副教授担任本书的主审.在此致以深切的谢意. 由于控制与调节技术涉及的内容很多 , 编者 水平有 限 , 书中 难免有 缺点 与错 误 , 敬 请读 者 批评指正. 编 者 1995 年 2 月
目 录
绪论 …………………………………………………………………………………………… ( 1 ) 第一章 测量和误差的基本知识 ………………………………………………………… ( 3 ) 第一节 测量的基本概念 ………………………………………………………………… ( 3 ) 第二节 测量误差及其表示法 …………………………………………………………… ( 4 ) 第三节 随机误差 ………………………………………………………………………… ( 7 ) 第四节 系统误差 ………………………………………………………………………… ( 10 ) 第五节 误差的合成 ……………………………………………………………………… ( 13 ) 第六节 测量系统的组成及特性 ………………………………………………………… ( 15 ) 第二章 基本测量电路 ……………………………………………………………………… ( 21 ) 第一节 电桥 ……………………………………………………………………………… ( 21 ) 第二节 运算放大器 ……………………………………………………………………… ( 24 ) 第三节 调制与解调 ……………………………………………………………………… ( 28 ) 第三章 常用传感器变换原理及其应用 …………………………………………………… ( 33 ) 第一节 传感器的作用和分类 …………………………………………………………… ( 33 ) 第二节 弹性元件 ………………………………………………………………………… ( 34 ) 第三节 电阻式传感器 …………………………………………………………………… ( 35 ) 第四节 电容式传感器 …………………………………………………………………… ( 47 ) 第五节 电感式传感器 …………………………………………………………………… ( 51 ) 第六节 磁电式传感器 …………………………………………………………………… ( 56 ) 第七节 压电式传感器 …………………………………………………………………… ( 58 ) 第八节 霍尔式传感器 …………………………………………………………………… ( 62 ) 第九节 热电偶传感器 …………………………………………………………………… ( 65 ) 第十节 热电阻传感器 …………………………………………………………………… ( 72 ) 第十一节 光电式传感器 ………………………………………………………………… ( 75 ) 第十二节 数字式传感器 ………………………………………………………………… ( 78 ) 第四章 机械量测量 ………………………………………………………………………… ( 85 ) 第一节 位移的测量 ……………………………………………………………………… ( 85 ) 第二节 力和压力的测量 ………………………………………………………………… ( 88 ) 第三节 扭矩的测量 ……………………………………………………………………… ( 93 ) 第四节 转速的测量 ……………………………………………………………………… ( 96 ) 第五节 振动的测量 ……………………………………………………………………… ( 98 ) 第五章 流量测量 …………………………………………………………………………… ( 107) 第一节 概述 ……………………………………………………………………………… ( 107) 第二节 差压式流量计 …………………………………………………………………… ( 108) 第三节 转子流量计 ……………………………………………………………………… ( 115)

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