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    JMDM系列产品说明书-20DIOV2 控制步进电机接线 深圳市精敏数字机器有限公司 www.jingmindm.com
    第1页,共1页JMDM-20DIOV2 串口控制步进电机接线说明
    一、 输入信号(低电平有效)
    20DIOV2 串口控制步进电机用到是 4 个输入引脚为 1-4 引脚.
    1 引脚:启动开关,2 引脚:停止开关,3、4 引脚:手动开关.
    7 脚为 1-4 引脚的公共端,必需接 24V 正(24V 可以由控制器的 9 引脚输出的 24V 给定
    也可以从外部电源给定 24V),输入引脚(1—4 引脚)做开关输入时,开关的一端接控
    制器的输入端,一端接 24V 供电地(0V).如下图:
    上图所示:当开关闭合时,控制器输入端口获得 24V 公共地信号,得到低电平有信号输
    入.
    二、 输出信号(低电平有效)
    20DIOV2 串口控制步进电机用到是 3 个输出引脚为 24-26 引脚.24 引脚为步进电机
    的脉冲信号,25 引脚为步进电机的方向信号,26 引脚为送料输出完成信号.
    第一种接法:
    24 引脚脉冲信号接步进驱动器的负脉冲端 pul-,25 引脚方向信号接步进驱动器的
    负方向端 dir-,26 引脚接负载的一端 ,负载的另一端接 5V+,当26 脚为低电平时负
    载有工作电压开始工作.28 引脚接 5V 公共地,29 引脚接 5V 公共正.
    步进驱动器上的接线:正方向信号 dir+与pul+相连,再接控制器 29 脚的 5V 公共
    正,A+、A-接步进电机的一相,B+、B-接步进电机的另一相.使能端子不接,V+接提供
    驱动电源的正极,GND 接负极.注意不要接反,否则驱动器会烧毁.
    第二种解法:
    24 引脚脉冲信号接 2 欧姆的电阻再接步进驱动器的负脉冲端 pul-,25 引脚方向信
    号接 2 欧姆的电阻再接步进驱动器的负方向端 dir-,26 引脚接负载的一端,负载的另
    一端接 24V+,当26 脚为低电平时负载有工作电压开始工作.28 引脚接 24V 公共地,29
    引脚接 24V 公共正.
    步进驱动器上的接线:正方向信号 dir+与pul+相连,再接控制器 29 脚的 24V 公共
    正,A+、A-接步进电机的一相,B+、B-接步进电机的另一相.使能端子不接,V+接提供
    驱动电源的正极,GND 接负极.注意不要接反,否则驱动器会烧毁.
    三、电源连接
    17、18 引脚接 18V 交流电源或者接 24V 的直流电源 不需要分正负.
    如上图所示,为双 9V 电源接线图,两条线一端接交流 220V,三条线一端 ,中间线输
    出为 0V,两端的线输出为 9V,两端 9V 组合成 18V 的交流电源,分别接到 17、18 引脚.
    四、下载程序只需要接电源就可以.
    输入信号 24V 地(0V) 控制器的输入端口
    双9V
    电源AC
    220V
    9V
    9V
    0V
    (17 引脚)
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