ISD860A CAN智能伺服驱动器
版本 V1.0 泰科智能版权所有 8/2009
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TECHSOFT, 2009
ISD860A 智能伺服驱动器用户手册 版本 V1.0 适用于直流有刷,AC/DC 无刷
关于这部手册 感谢您选择购买深圳市泰科智能伺服技术有限公司研制的智能伺服驱动器,在使用前,请仔细阅读 本手册,避免损坏智能伺服驱动器. 这本手册是详细描述关于ISD860A智能伺服驱动器安装应用的技术参考文档,为操作使用ISD860A 智能伺服驱动器,您需要通过以下三步: 第一步,硬件安装 第二步,使用EasySetup/EasyMotion Studio设置调整驱动器及电机参数 第三步,选择下列控制器选项之一进行运动控制编程 ● ● 一个CANopen主控制器(ISD860A CANopen支持) 使用驱动器内部运动控制器,用EasyMotion Studio软件编写 (Technosoft Motion Language)TML运动程序 一个TML_LIB运动控制函数库为PC(Windows或Linux) 一个TML_LIB运动控制函数库为PLC 一个外部的运动控制卡(运动控制器)或PLC或其它类似的控制器
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这部手册详细描述第一步硬件安装,主要描述ISD860A智能伺服驱动器硬件,包括技术数据,安装 所需要的连接器和接线图,同时也描述了在国际标准单位和驱动器内部单位之间的比例因子,为更 详细的资料请浏览下一章节,参考相关文档. 符号常规: 此文件使用以下惯例: TML -Technosoft Motion Language TML变量,参数或指令用特殊斜体字.举例如下: SETIO#4 IN; UPD; ◆ ◆ ◆ SI 单位-国际标准单位(如长度为米,时间为秒等) IU 单位-驱动器内部单位 ISD860A CAN-ISD860A CAN 标准产品, TMLCAN(CAN2.0B, 29位标识)通信协议
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