控制工程基础实验指导书

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控制工程基础实验指导书

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控制工程基础实验指导书余瑾　姚燕北京邮电大学机电工程实验教学中心 2006.3

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控制工程基础实验是自动控制原理课的一部分，它的任务是：一方面，通过实验使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法；另一方面，帮助学生学习和提高系统模拟电路的构成和测试技术。打　印计算机显　示 A/D、D/A 模拟数字混合实验台自动控制原理实验系统的基本结构如上图所示，自动控制原理实验系统所用的设备由计算机、A/D/A 接口板、模拟数字混合实验台和打印机组成。计算机负责实验的控制、实验数据的采集、分析、显示、储存和恢复功能，还可以根据不同的实验产生各种输出信号；模拟数字混合实验台是被控对象，台上共有运算放大器 12 个，与台上的其他电阻电容等元器件配合，可组成各种具有不同系统特性的实验对象，台上还有正弦、三角、方波等信号源作为备用信号发生器用；A/D/A 板安装在计算机主板插槽上，它起着模拟与数字信号之间的转换作用，是计算机与实验台之间必不可少的桥梁；打印机可根据需要进行连接，对实验数据、图形作硬拷贝。实验台由 12 个运算放大器和一些电阻电容元件组成，可完成自动控制原理的典型环节阶跃响应、二阶系统阶跃响应、控制系统稳定性分析、系统频率特性测量、连续系统串联校正、数字 PID、状态反馈与状态观测器、解耦控制等相应实验。 1

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控制系统软件使用说明书 V1.0 本软件为自动控制实验提供数据采集、图形化数据显示和数据操作的功能。软件主界面 1 菜单栏工具栏数据显示区状态栏数据显示图 1.1 软件的主界面由菜单栏、工具栏、数据显示区和状态栏数据显示区组成。菜单栏提供了通用的文件打开、关闭、选项设置、帮助等基本功能。

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