自动控制理论实验指导书

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自动控制理论实验指导书

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自动控制理论实验指导书机械学生用编者: 马慧王振春电气工程学院电子实验中心二零零三年三月 1

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目录实验一典型环节的模拟研究………………………………………1 实验二典型系统的瞬态响应与稳定性……………………………5 附录 1 ………………………………………………………………12 附录 2 ………………………………………………………………13 2

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实验一　典型环节的模拟研究一、实验目的： 1．了解并掌握 XMN-2 教学实验系统模拟电路的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生实验技能。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解参数变化对典型环节阶跃响应的影响。二、实验要求： 1．观测各种典型环节的阶跃响应曲线。 2．观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响。三、实验仪器： 1．XMN-2A 学习机 2．计算机四、实验原理和电路：本实验是利用运算放大器的基本特性(开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等)，设置不同的反馈网络来模拟各种环节。典型环节原理方框图及其模拟电路如下： 1．比例环节(P)。其方框图如图 1-1A 所示： K Ui(S) Uo(S) 图1-1A 比例环节方框图图1-1B 比例环节模拟电路 R0=200K R1=100K;(200K) R0 R1 R R

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