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淬火机辊道速度自校正 PID 控制系统
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2011-05-31 下载次数:0 点击次数:2
U(K) PID 参数 计算 PID 控制器D/A 送 变频器 d(e)/dt 对象参数辨光电码盘 A/D 图3控制原理图 SP E P y(k)e(k) 电机 PLC 主机变频器1ET200 光电码盘 PROFIBUS-DP ...
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