第3期(总第124期)
2004年6月
机械工程与自动化
M ECHAN ICAL EN G IN EER IN G & AU TOM A T ION
N o13
J un1
文章编号: 167226413(2004)0320018202
机器视觉在基片自动分类机中的应用
杨丽凤
(太原理工大学机器人实验室,山西 太原 030024)
摘要:介绍了机器视觉的基本原理,组成结构及其在自行研制的基片自动分类机中的应用,展示了面阵CCD
在基片自动分类机视觉系统中的重要作用.
关键词:机器视觉;在线检测;自动分类机
中图分类号:T P24216+2 文献标识码:A
收稿日期: 2004201205
作者简介:杨丽凤(19752),女,山西省繁峙县人, 2002年毕业于太原理工大学,硕士.
1 机器视觉
人们从外界环境获取的信息中, 80%来自于视觉,
因此对于智能机器来说,赋予机器人类的视觉功能对
发展智能机器是极其重要的,由此形成了一门新的学
科——机器视觉.机器视觉主要研究用计算机来模拟
人的视觉功能,用图像来创建和恢复现实世界模型,最
终用于实际检测,测量和控制.
机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处
理技术,机械工程技术,控制技术,电光源照明技术,
光学成像技术,传感器技术,模拟与数字视频技术,计
算机软硬件技术,人机接口技术等.这些技术在机器
视觉中是并列关系,相互协调应用才能构成一个成功
的工业机器视觉应用系统.它是实现设备智能化,自
动化,高效化,高精密化途径中必不可缺的功能模块.
从上世纪80年代至今,随着计算机及其辅助产业
的发展,全球性的机器视觉研究热潮经久不衰.机器
视觉在概念,理论及其方法上获得了空前的发展,在
各个方面都得到了广泛的应用,从工业检测到文件处
理,从医学图像到遥感图像,从毫微米技术到多媒体
数据库,不胜枚举.而在许多人类视觉无法感知的场
合,如精确定量感知,危险场景感知,不可见物体感
知等,机器视觉更具优势.
机器视觉系统的基本结构是在一定的光照(包括
可见光,红外线甚至超声波等各种成像手段)条件下,
成像设备(摄像机,图像采集卡等)把三维场景的图

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