《计算机控制技术》
东南大学自动化学院 戴先中
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第5章
计算机控制系统设计(二)
--按离散系统设计方法进行设计
5.1 概述 5.2 z平面上的根轨迹法 5.3 频率响应法——w变换 5.4 解析法 5.5 小结
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5.1 概述
计算机控制系统 离散系统(对象离散化)
1 e Ts s
z平面上设计
r (t ) +
R (z)
e(t )
E (z)
T
e* (t )
D (z)
u (t )
T U(z)
G0 ( s )
c*(t)
c(t) C(z)
G ( s)
H (s)
+
R( z )
E ( z)
D( z )
G( z)
C( z)
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