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    料，亦适合於一般研发工程师研读及参考。 目录 第1章多轴运动控制器的基本原理 1.1 简介1-1 1.2 运动路径产生器 1-3 1.3 梯形速度曲线规划 1-6 1.4 路径插值 1-8...

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