第21卷
第4期
中
国
公路
学
报
v01.21
No.4
2008年7月
China Journal of Highway and Transport
July 2008
文章编号:100l一7372(2008)04—0117一05
自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究
谢先平,王旭东,余腾伟,吴晓刚
(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨
150040)
摘要:针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用 速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪.针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协 调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步.试验结果表明;专家PID控制算法具有较 好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且 能够体现驾驶员意图. 关键词:汽车工程;自动离合器;PID控制算法;位置跟踪;专家控制;起步控制 中图分类号:U463.211 文献标志码:A
Study of Precision Position Tracking Control and Starting Control of Automatic Clutch
XIE
Xian—ping,WANG
Xu—dong,YU
Teng—wei,WU
Xiao—gang
(School of Electrical and Electronic Engineering,Harbin University of Science and Technology, Harbin 150040,Heilongjiang,China)
Abstract:Aimed at
problem of position tracking control of clutch,
a
new expert
PID contr01
algorithm was proposed,and expert adj ustable strategy was designed.The PID control parameter was
adj usted
by
expert
experiment
at
to
implemented
accurate
position
tracking contr01

下一页