姓名
班级
学号
具体负责的工作
联系方式
余孟轲
F0703007
5070309287
程序设计与调试
joey11805@hotmail.com
刘振斌
F0703007
5070309280
程序设计与调试
binlink@163.com
左天骄
F0703007
5070309290
小车调试,报告
zuotianjiaocc@163.com
摘 要:
本设计报告包括计算机控制小车走迷宫的设计思想,系统框图,系统软件的设计和实现方法,以及系统的调试分析,测试结果.此报告还包括了与研究相关的理论和实践中所遇到的各种问题,设计者的心得体会.
关键词:
小车;单片机;图像分析与处理;串口通信;迷宫算法
ABSTRACT
This report includes explications of inner workings of the programs, which make up the system of Computer-controlled car passing a labyrinth. It also contains the major functions and required hardware and software. The design specifications, the debugging and testing process, as well as the designers' impressions and experience, the problems the designers encountered are also attached in the report.
KEYWORDS
Microcontroller Unit;Image Analysis and Processing;
Serial Port Communication; Algorism of Labyrinth;Navigation
目 次
1. 概述
1.1 编写说明
1.2 名词定义
1.3 缩略语
2. 系统总体说明
2.1 课题任务规定的设计要求
2.2 实际完成后的功能
2.3 系统的设计原理与分析
2.3.1 系统的设计原理和总体结构
2.3.2 系统的功能

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