《自动控制原理(1)》(B卷)参考答案及评分标准
一,填空题(每空1分,共10分)
1,开环 2,降低(或减小) 3,∞ 4,极点(或特征根) 5,超前
6,叠加 7,准 8,死区特性 9,(-1,0) 10,-20dB/dec
二,计算题(45分)
1,(7分)
(2分),(2分)
(3分)
2,(10分)
信号流图的形式
(2分)
一条前向通路:,(2分)
三个单独回路,无互不接触回路,
(3分)
(3分)
3,(16分)
闭环传递函数(2分)
误差传递函数(2分)
(2) (4分)
(3) (4分)
(4) (2分)
(5)或 (2分)
4,(12分)
由系统结构图可得
(4分)
离散系统特征方程为
(2分)
利用劳斯判据求解:
令(1分)
代入方程化简后得
(2分)
根据劳斯判据得系统稳定的条件为
(3分)
注:用朱利判据也可以.
三,作图题(15分)
渐近线与实轴夹角为,
渐近线与实轴交点为 (4分)
根轨迹与虚轴交点用劳思判据确定(其它方法也可以),闭环特征方程为
S3
1
2
0
S2
2
S1
S0
(4分)
起始角(1分)
(4分)
,系统稳定.(2分)

四,综合题(每题15分,共30分)
1,(15分)
(2分)
,起点:,(2分)
终点:,(2分)
令虚部为0,得穿越频率,与实轴交点为(-1.5,j0)(4分)
(3分)
曲线包含曲线,该非线性系统不稳定.(2分)
2,(15分)
(1)起始段斜率为-20dB/dec,v=1,,所以.(3分)
=10,斜率变化-20dB/dec,一阶惯性环节(1分)
=27.8,斜率变化+20dB/dec,一阶微分环节(1分)
=111,斜率变化-20dB/dec,一阶惯性环节,(1分)
校正后传递函数: (4分)
(2)
(2分)
(3),,超前校正(3分)
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