附件3
自评报告内容
一、课程简介
课程名称：微机控制技术（computer control technology）
学时数；45学时
课程性质：必修
授课对象：本科
考核方式：考试与试验相结合
1课程的性质、目的与任务
本课程为工业电气自动化专业的主要专业课程之一。它主要以微型计算机为控制工具，介绍计算机控制系统的基础知识和基本应用技术，讲授数字程序控制的基本原理、数字采样控制的基本理论、数字控制器的设计方法以及微型计算机控制系统硬、软件的组织与设计。
2课程的基本内容
(1)、绪论
计算机控制的一般概念和术语。
计算机控制系统的组成及特点。
计算机控制系统的分类：操作指导系统、直接数字系统、监督系统、分级系统。
微计算机控制的发展趋势。
(2)、输入/输出接口与过程通道
I/O接口概述。并行接口、串行接口及扩展。输入、输出通道。信号采样。D/A、A/D转换技术。抗干扰技术。
(3)、数字控制器设计（一）
连续域离散化设计方法概述。冲击响应不变法、阶跃响应不变法、匹配Z变换法、突斯汀变换法。各种离散化设计方法比较，设计举例。PID控制规律的离散化设计、算法改进、参数选择。
(4)、数字控制器设计（二）
最少拍设计、纯滞后控制设计、输出反馈设计法、状态观测器设计、二次型最优设计、非参数模型设计等。
(5)、微型计算机控制系统设计
控制系统设计的一般步骤。软件分类及应用软件要求，语言选择及设计方法。
设计举例（1）直流数字调速系统设计。
设计举例（2）电阻炉温控制系统。
3课程主要参考书：
(1)赖寿宏，《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1999年。
(2)黄一夫，《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，2000年。
二、自评方式
为了保证本次自评的客观性与真实性，特组织有多年教学与科研经验教授专家团，本着客观公正的原则对自评表中各项进行民主讨论，并确定最后给出各项评分及依据。
在本次自评中首先采将各项内空交与相关教师进行民主评议，将意见汇总后提交专家团，评委组成员在广泛听取民主意见的前提下，根据评审原则对各项指标量化打分。
三、自评结果
自评结果：在所有的32个小项得分中，A级共计28项，B级共计4项，总得分96.8分，其中*项全部为A级且没有低于B级的评分项目，符合申报条件。详细得分见自评打分表。
四、各项评分依据