课题

平面连杆机构

课型

新授

教时

2

教学目标

1 了解四杆机构的各部分名称。

2。熟悉四杆机构的基本形式和应用。

教学重点

四杆机构的基本形式和应用

课前准备

查资料

PPT

模型

教学难点

四杆机构的基本形式和应用

教学环节

教学过程和内容

师生活动

复习引入

新授

小结

作业

1。什么叫传动比？

2。齿轮机构属于什么运动副？

3。齿轮机构输出的主要是什么运动？

第八章平面连杆机构

§8-1概述

平面连杆机构是由若干个构件和低副组成的平面机构。这种机构可以实现预期的运动规律及位置、轨迹等。低副为面接触，压强小，易于润滑，便于加工。但是有些机构所产生的惯性力难以平衡，高速时，将引起较大的振动和动载荷。因此，平面连杆机构常与机械的工作部分相连，起执行和控制作用。

最常见的平面连杆机构是平面四杆机构。

§8-2平面连杆机构及其应用

一、铰链四杆机构的形式

1。个部分名称

（1）机架——相对固定不动的构件。

（2）连杆——不直接与机架相连的构件。

（3）连架杆——直接与机架相连的构件。

（a）曲柄——能作整圈旋转的连架杆。

（b）摇杆——不能作整圈旋转的连架杆。

2。基本形式及应用

（1）曲柄摇杆机构

两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。

__ 可以将曲柄 的连续旋转转化为摇杆的往复摆动。

举例：

抽油机驱动机构

缝纫机踏板机构

雷达转向驱动机构

_ 颚式破碎机

（2）双曲柄机构

两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。

（a）平行四边形机构

连杆与机架长度相等，两曲柄长度相等，且曲柄转向相同的双曲柄机构。

举例：

摄影台升降机构

机车车轮机构

（b）逆平行四边形机构

连杆与机架长度相等，两曲柄长度相等，且曲柄转向相反的双曲柄机构。

举例：

车门闭启机构

（c）一般双曲柄机构

四根秆子不一定相等。

此时，主动杆作等速转动从动杆作变速转动。

举例：

筛子驱动机构

（3）双摇杆机构

两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构。

可以将主动摇杆的往复摆动转化为从动摇杆的往复摆动。

举例：

起重机变幅机构

电扇摇头机构

汽车转向机构________________

二、含有一个移动副的四杆机构

1。曲柄滑块机构

（1）对心曲柄滑块机构

（2）偏心曲柄滑块机构

可以将主动滑块的往复直线运动转换为从动曲柄的连续旋转运动。

举例：

内燃机

也可以将主动曲柄的连续旋转运动转换为从动滑块的往复直线运动。

举例：

气体压缩机

液体泵

2。摇杆滑块机构

举例：

手摇唧筒

3。曲柄摇块机构

举例：

汽车吊车

4。导杆机构

举例：

___ 牛头刨床

略

P223（1，2，3）

提问。学生思考后回答

投影，讲解。学生观察

模型演示

投影，讲解。学生观察

投影。

模型演示

投影，讲解。学生观察

投影，讲解。学生观察

投影，讲解。学生观察

投影，讲解。学生观察

模型投影，讲解。学生观察

，

投影。学生观察

投影，讲解。学生观察理解

投影。学生观察理解

投影。学生观察理解

板书设计

第八章平面连杆机构

§8-1概述

§8-2平面连杆机构及其应用

一、铰链四杆机构的形式

二、含有一个移动副的四杆机构