科技创新[3]设计报告
项目名称:计算机控制小车走迷宫
小组编号:M09
小组成员:韩皓夫,陈枭扬,岳天琛(组长)
完成时间:2009年5月26日
小组成员及分工简介:
姓名
班级
学号
分工情况
韩皓夫
F0703011
5070309371
图像处理程序编写,串口程序编写,小车控制程序编写,软件测试及硬件调试
陈枭扬
F0703011
5070309366
迷宫生成,找路算法编写,小车定位追踪,辅助韩皓夫编写控制程序,硬件调试
岳天琛
F0703011
5070309382
组长;
整体规划,日程安排,单片机程序编写,后勤工作,实验报告撰写和网页制作
目 录
1. 概述
2. 项目整体情况 2
2.1 项目介绍 2
2.2 完成情况 2
2.3 自我评价 3
3. 项目具体说明 4
3.1 整体结构 4
3.2 项目组成 5
3.2.1 图像处理 5
3.2.2 串行通信 5
3.2.3 单片机部分 6
3.3 硬件部分 6
3.3.1 硬件材料 6
3.3.2 硬件介绍 6
3.3.3 硬件调试 13
3.4 软件部分 14

下一页