数控机床故障诊断
实训指导书
编著：仲兴国 郑智


沈阳理工大学应用技术学院
机械系数控教研室
目 录
实验八 机床回参考点实验……………………………………… …30
实验九 外围机床故障模拟与诊断实验……………………… ……35
实验十 刀架控制原理及调试 ………………………………………37

实验一 FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接
一、实验目的：
1、了 控系统的各基本单元
2、了 控系统的硬件连接
二、实验设备：
1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。
三、实验必备知识：
1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：
FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。
FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口图





2、FANUC Oi/0i mate C 整个系统间的部件连接
3、FANUC I/O LINK 连接
1)0i 用I/0单元
1)0i mate用I/0单元
4、系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
（1）、机床的电源（200VAC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）、I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）。
5、系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
（1）、I/O设备； CNC控制单元的电源（24VDC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。

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