韶关二技 机器人技术专业实训室 用户需求六自由度工业机器人安装调试实训工作站(型号:sukey-RB01) 2012年广东省职业技能大赛机电一体化技能竞赛使用设备 一、6自由度工业机器人安调维护工作站 货物名称 功能模块及技术参数 6自由度工业机器人安调维护工作站 一、主要功能 本设备可以进行工业机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人的硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器人编程软件的应用、安装调试训练、机器人轨迹的编程训练等. 二、主要功能模块和技术参数 1、6自由度工业机器人本体 (ABB, IRB120/1A) 1套1.1、交流伺服驱动.负载能力:3 Kg;最大展开半径:不少于580mm(不含末端工具) 每轴最大运动范围: θ1:+165°-- -165°, θ2:+110°-- -110°, θ3:+70°-- -90°, θ4:+160°-- -160°, θ5:+120°-- -120°, θ6:+400°-- -400°; 每轴最大运动速度: 轴1:250°/s, 轴2:250°/s, 轴3:250°/s, 轴4:320°/s, 轴5:320°/s, 轴6:420°/s; 1.2、最大展开半径:不少于580mm(不含末端工具) . 1.3、重复定位精度±0.01mm. 1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa. 1.5、抓取重量:3Kg. 1.6、手腕设4路集成气源. 1.7、工作范围:0.58M. 1.8、防护等级:IP30. 1.9、 必须满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式. 2、机器人运动控制器(驱动器),(ABB,IRC5/2A). 1套 防护等级:IP20,带急停开关. 3、气动抓手系统,工作气压0.8MPa. 4、精密装配功能模块 5、输送带功能模块(速度可调) 6、工业传感器模块 7、台架外形尺寸为:长1000*宽800*高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮. 8、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm. 9、机器人离线编程仿真软件 1套 仿真软件必须具有一个服务器端授权,及50个客户端授权(授权不少于2年).且同时满足: 9.1 使用screenmaker对示教器画面设计开发. 9.2实时在线监控机器人动作状态. 9.3使用Smart Component实现机械装置的动作设计. 9.4 实现4台机器人Multimore虚拟仿真控制. 9.5 使用VB进行功能的二次开发. 9.6可实现对夹具、刀具的预验证. 2、直角坐标机器人装配实训工作站 货物名称 主要技术参数 直角坐标机器人装配实训工作站 1、三维直角坐标机器人 1.1 X轴伺服驱动,行程≥250mm,丝杆直径不少于12mm; 1.2 Y轴伺服驱动,行程≥250mm,丝杆直径不少于12 mm; 1.3 Z轴伺服驱动,行程≥100mm,丝杆直径不少于 12mm; 1.4 高精度定位,定位偏移≤ ±0.2mm. 2、三轴伺服驱动器,汇川伺服电机. 3、气动抓手系统,工作气压0.8MPa. 4、轴套装配功能模块 5、 震动式自动送料功能模块,直径不少于250mm. 6、工业传感器模块 7、电控箱系统, 标准电控箱,漏电保护,汇川PLC,带三轴驱动功能. 8、控制面板功能模块 9、台架外形尺寸为:长1000*宽800*高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮. 10、 工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm. 3、工业机器人液压气动实训夹具系统 货物名称 主要技术参数 工业机器人液压气动实训夹具系统 1、模块化液压压紧系统 AC200V动力单元.压紧行程不少于50mm. 2、模块化气动送料系统 DC24V电磁阀控制,送料行程不少于50mm. 3、模块化气动取料系统 DC24V电磁阀控制,摆动角度不少于90°. 4、电控箱系统 继电器控制,漏电保护. 5、控制面板功能模块 6、台架外形尺寸为:长1000*宽800*高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮. 7、 工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm.
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更新时间：2014-08-11
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韶关二技 机器人技术专业实训室 用户需求六自由度工业机器人安装调试实训工作站(型号:sukey-RB01) 2012年广东省职业技能大赛机电一体化技能竞赛使用设备 一、6自由度工业机器人安调维护工作站 货物名称 功能模块及技术参数 6自由度工业机器人安调维护工作站 一、主要功能 本设备可以进行工业机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人的硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器人编程软件的应用、安装调试训练、机器人轨迹的编程训练等. 二、主要功能模块和技术参数 1、6自由度工业机器人本体 (ABB, IRB120/1A) 1套1.1、交流伺服驱动.负载能力:3 Kg;最大展开半径:不少于580mm(不含末端工具) 每轴最大运动范围: θ1:+165°-- -165°, θ2:+110°-- -110°, θ3:+70°-- -90°, θ4:+160°-- -160°, θ5:+120°-- -120°, θ6:+400°-- -400°; 每轴最大运动速度: 轴1:250°/s, 轴2:250°/s, 轴3:250°/s, 轴4:320°/s, 轴5:320°/s, 轴6:420°/s; 1.2、最大展开半径:不少于580mm(不含末端工具) . 1.3、重复定位精度±0.01mm. 1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa. 1.5、抓取重量:3Kg. 1.6、手腕设4路集成气源. 1.7、工作范围:0.58M. 1.8、防护等级:IP30. 1.9、 必须满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式. 2、机器人运动控制器(驱动器),(ABB,IRC5/2A). 1套 防护等级:IP20,带急停开关. 3、气动抓手系统,工作气压0.8MPa. 4、精密装配功能模块 5、输送带功能模块(速度可调) 6、工业传感器模块 7、台架外形尺寸为:长1000*宽800*高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮. 8、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm. 9、机器人离线编程仿真软件 1套 仿真软件必须具有一个服务器端授权,及50个客户端授权(授权不少于2年).且同时满足: 9.1 使用screenmaker对示教器画面设计开发. 9.2实时在线监控机器人动作状态. 9.3使用Smart Component实现机械装置的动作设计. 9.4 实现4台机器人Multimore虚拟仿真控制. 9.5 使用VB进行功能的二次开发. 9.6可实现对夹具、刀具的预验证. 2、直角坐标机器人装配实训工作站 货物名称 主要技术参数 直角坐标机器人装配实训工作站 1、三维直角坐标机器人 1.1 X轴伺服驱动,行程≥250mm,丝杆直径不少于12mm; 1.2 Y轴伺服驱动,行程≥250mm,丝杆直径不少于12 mm; 1.3 Z轴伺服驱动,行程≥100mm,丝杆直径不少于 12mm; 1.4 高精度定位,定位偏移≤ ±0.2mm. 2、三轴伺服驱动器,汇川伺服电机. 3、气动抓手系统,工作气压0.8MPa. 4、轴套装配功能模块 5、 震动式自动送料功能模块,直径不少于250mm. 6、工业传感器模块 7、电控箱系统, 标准电控箱,漏电保护,汇川PLC,带三轴驱动功能. 8、控制面板功能模块 9、台架外形尺寸为:长1000*宽800*高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮. 10、 工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm. 3、工业机器人液压气动实训夹具系统 货物名称 主要技术参数 工业机器人液压气动实训夹具系统 1、模块化液压压紧系统 AC200V动力单元.压紧行程不少于50mm. 2、模块化气动送料系统 DC24V电磁阀控制,送料行程不少于50mm. 3、模块化气动取料系统 DC24V电磁阀控制,摆动角度不少于90°. 4、电控箱系统 继电器控制,漏电保护. 5、控制面板功能模块 6、台架外形尺寸为:长1000*宽800*高780mm,采用铝合金构件结构,带可移动滚轮. 7、 工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm.