G1731型剑杆织机电气控制系统
使用说明书


南京百纳自动化系统有限公司
2003.7.25
G1731型剑杆织机电控系统使用说明书
概述：
G1731型剑杆织机电控系统采用当今先进的微电子技术和微机技术的基础上研制的，应用高 编程序控制器，成功地 了现有的单片机系统无法解决的工艺差，稳定性差，抗干扰能力差，故障率高的顽疾，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，反映了当今国内纺机控制技术的发展方向。
本电控系统主控部分采用进 装PLC,显示系统采用进口点阵式汉字液晶显示系统，分4行，每行可显示12个汉字的信息。
其功能分两类：
织机控制操作功能：断经、断纬、手停自动定位停车，断纬自动找断纬，手动 反找纬、点动、回转、急停、松纱、紧纱、纱结通过等功能。
数据显示：可显示织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率，纬密，匹长和以上数据的综合统计数据以及多达70 中文织机状态和错误信息。
编织程序的输入；电子选色程序的编入，可编段位为4000段， 每段最多为999纬，花色最多为8色，编程可用钥匙封锁。
该电控系统在电控箱侧面加装轴流风扇，提高了电控系统的 能力，温度升高需要散热时，可将风扇插头插上。
主要组成和功能：
2.1 机上系统
机上系统包括传感器13只，抬纬电磁铁1只，接线座3只，横 钮站3套，连接电缆7根，电控系统的一些机电部件如主电机，风机，慢车电机，送经电机，储纬器，主离合器，制动器，慢车离合器，找纬离合器，电子选色器等非本公司提供。
2.1.1传感器和驱动器
六只接近开关安装在织机主轴快车端外侧，以便检测出控制所需的角度，慢车和找纬离合器装置上装有二只三输出端圆形接近开关，一只为PXsm，当慢车离合器啮合时，禁止织机启动快车；另一只为PXpf，当找纬离合器脱开时使慢车离合器啮合，在找纬过程中封锁开车按钮，慢车按钮；找断纬过程完毕后使慢车离合器脱开。织机的引纬方有一只纬纱检测器用于检测纬纱，拔除后可用于调试。一只抬纬电磁铁，在制动过程中，以及找纬、倒车过程中抬纬，以排除不 引纬。
油压继电器检测织机油路系统油压情况。
经停按钮和停经片等组成经停检测装置，该按钮可在织机后部控制织机停车，拔出后用于织机调试。
2.1.2横 作面板；
横 作面板由三块如图1
开车 停车 点动 回转 纬 反找纬
急停 松纱 紧纱 纱结通过
开车 停车 点动 回转 急停
开车按钮；当筘座位于起动区（310度～40度），且所有起动条件都满足时，按此开车按钮，则织机开快车。
停车按钮；如果按下时间短，织机停车，并自动回转到330度，如果按下时间较长，则织机停车后不回转。回转过程中按此按钮则织机立即停止回转。若按住此按钮不放可封锁一切操作。
C， 点动按钮；按住点动按钮织机则慢车 转动，当有些故障发生时可用点动按钮复位。
D， 回转按钮；当筘座位于回转区（330度～260度）时，按此回转按钮，织机则慢车回转至330度，同样回转过程中按停车按钮，则织机立即停止回转。
E， 纬；按此按钮，多臂机带动综框 找纬。
F， 反找纬；按此按钮，多臂机带动综框反向找纬。
G， 急停；按住此按钮，可切断电柜电源。
H， 松纱；按住此按钮，可反向送经，直至送经检测接近开关亮起。
I，紧纱；按住此按钮，可正向送经，直至送经检测接近开关灭。
J，纱结通过；按住此按钮，可反向送经，直至按钮释放。
2.1.3连接电缆
机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见附图。
W1电缆为26芯输入电缆，又分为6根支电缆，一根从电控箱连接到装有六只角度判断接近开关的接线盒内，一根从电控箱连接到机器后架接经停开关，一根从电控箱连接到送经控制接近开关、送经保护接近开关，一根去送经电机的热保护触点，一根去慢车离合器接近开关、找纬离合器接近开关，一根从电控箱连接到油压开关。
W2电缆为14芯输入电缆，从电控箱连接到横梁面板和纬纱检测器。
W3电缆为10芯输出电缆，分为3根，一根从电控箱连接到主离合器、制动器，一根慢车离合器、找纬离合器，一根去抬纬电磁铁。
W4电缆为12芯输出电缆，分别为主电机、风机、慢车电机。
W5电缆为7芯输出电缆，连接送经电机。
W6电缆为5芯输出电缆，连接储纬器。
W7电缆为7芯输出电缆，连接选色器。
电源输入电缆应由使用单位提供。
2.2电控箱
电控柜中有一块印刷电路板，机上系统传感器，横挡面板上的按钮都进PLC，PLC输出到4只离合器、抬纬电磁铁的信号经过放大后从线路板输出，电控柜的有关接线以及信号灯杆的接线分别连接到此线路板的有关插头上。
电控柜中有四组交流接触器和热继电器，有一只大电解电容，两只控制变压器也在电柜中，含有6只保险丝的一块保险丝板安装在电源变压器上，电器柜的7只插座连接各电机和储纬器电缆、输入输出电缆，电源电缆连接到一组接线座上。
2.2.1电控箱面板和操作开关
在电控箱右侧板上有1只电源开关，当按下黑色按柄电源接通，相反按下红色按柄电源断开。
电控箱面板的右下角有1只电机启动按钮，电源接通后按此按钮，则主电机、风机、储纬器通电启动，面板右上角有1只关电机自锁按钮，按下它时则主电机、风机、储纬器断电，面板右边还有1只“编程/运行”、1只“维修”旋钮。维修开关打开时，白灯亮，封锁一切操作和输出，此时无低压制动。编程开关打开时，可进行参数的设定和选色的编程。
2.2.2信号灯；
信号灯杆直立在电控箱顶部，有三种颜色可以指示织机现时的停车原因，主要有：
红灯亮；断经自停，修复后，红灯熄灭；
黄灯亮；断纬自停；
绿灯亮；手停、油压低、满匹落布。
各种离合器及其他故障白灯闪亮。
三、主要技术性能
3.1驱动性能
驱动主电机：用交流接触器驱动，电机电压为3相，380V，容量为4KW。
驱动风机：用交流接触器驱动，电机电压为3相，380V,容量为0.55KW。
驱动慢车电机：正反转用二只交流接触器驱动，电机电压为3相，380V，容量为0.25KW。
提供储纬器电源：用交流接触器提供，储纬器电压为3相，380V，最多可驱动8只储纬器头，容量可达1KW。
驱动主离合器：用场效应管驱动，电压为直流24V,线圈内阻为12欧。
驱动制动器：用大功率继电器驱动，低压制动为交流20V，经半波整流的脉动电压。高压制动电压为交流200V,经半波整流，向1500uF储能电容器充电，用继电器瞬间放电，线圈内阻10欧。
驱动慢车离合器：用场效应管驱动，电压为直流24V，线圈内阻为7欧。
驱动找纬离合器：用场效应管驱动，电压为交流110V经全波整流的脉动电压，线圈内阻为32欧。
驱动抬纬电磁铁：用三极管驱动，电压为直流24V，额定电流为0.5安。
驱动信号灯：用三极管驱动，电压为直流24V，额定电流为0.5安。
驱动选色器：用三极管驱动，电压为直流24V，额定电流为0.5安。
3.2控制功能；
开车控制；用电控箱面板上的电机启动按钮，启动电机后，在启动区内用横 车按钮，在310~330度可直接快车，其他角度先倒车至325度，再启动织机开快车。
停车按钮；当织机断经时，或按横 车按钮，织机将立即制动，并回转，定位停车至330度，停车按钮也可控制织机不回转，按停经按钮亦可实现上述停车控制。
找纬控制；当织机断纬时将立即制动，并回转，定位停车至40度，然后自动反找纬一转；按正、反找纬按钮时，当在启动区内将分别正反找纬一转，当不在启动区内且不在不可回转区内，织机先回转至40度，然后分别 找纬一转。
慢车控制；用点动按钮和回转按钮实现。
送经控制；停车时可通过横梁上的按钮实现。快车时由PLC控制。
3.3保护功能
液晶显示器可分别显示以下织机状态和故障信息：经纱断头停车，纬纱断头停车，手动停车，油压低，制动角过大，找纬动作未完成，启动区接近开关故障，不可回转区接近开关故障，纬检区接近开关故障，不可送经区接近开关故障，刹车区接近开关故障，选色区接近开关故障，织机 快车，织机处于维修状态，织机处于 状态，慢车接近开关故障，找纬接近开关故障，经纱断头，织机慢车正转，织机慢车反转，织机正向找纬，织机反向找纬。
其它保护功能：a 制动角过大，红灯信号闪亮；
b 找纬未完成，黄灯信号闪亮；
c 找纬接近开关故障、慢车离合器故障和其他故障时，白灯闪亮。
D 油压低或满匹落布时，绿灯亮。
3.4电源适用能力
电源系统在三相交流电源电压为380V±15％，50HZ，条件下，能 运行。
3.5环境温湿度和大气压的要求
环境温度：0～40度
相对湿度：35％～85％ 不结露
大气压力：86～106Kpa
3.6电控箱质量及外形尺寸
质量：55Kg
外形尺寸：1010mm×360mm×507mm ,不包括信号灯杆。
简要工作原理
电源首先接入一只自动空气开关，其保护电流是20A，没有另加保险丝座，电源变压器提供二组交流20V电压，全波整流滤波后，产生直流24V电压，交流20V半波整流后，用于 低压制动，交流220V半波整流后，对储能电容器进行充电用于高压制动，交流110V全波整流后用于找纬离合器，交流220V用于PLC使用控制电源、交流接触器线包驱动，交流25V全桥滤波后，用7824稳压后，分别用于传感器和控制驱动用。若将横 急停按钮按下，中间继电器吸合，强电回路断电，所有电动机均失电，同时高压放电。电机启动按钮和关电机自锁按钮串入主交流接触器线包驱动电路，由此控制主电机，风机和储纬器的启动和停止。慢车电机正反转各由一只交流接触器接在主交流接触器后，线包由PLC控制。送经电机 转各由一只交流接触器接在主交流接触器后，送纱由PLC输出经双向可控硅控制。四只电机的驱动各接入一只热保护器。信号灯杆上的四只信号灯供电电压为直流24V，当处于维修状态时,机修可用手轮摇动主轴等,但不允许带电拔插接线。注意:维修开关和运行/编程旋钮只有在停车时才有作用。
使用与维护
5.1安装与调整
新机使用前，请将电柜里的接触器、热继电器等的螺丝上紧。每各3个月左右紧一次螺丝，用高压空气清扫一 柜。否则造成的损坏，我公司概不负
液晶显示器为精密电器，请勿敲击，按键只能用手指按输入数据，不能用利器按触。
慢车找纬接近开关应安装成慢车找纬离合器不工作时，这二只接近开关不动作（灯亮），而当离合器工作时，开关动作（灯灭），灯亮和灯灭要调整得可靠。
上电后，必须先检查主电机，风机，慢车电机的转向是否正确，若不对，则交换一组相线，电机将变换转动方向。
5.2操作与使用
当打开电源开关，这时要等待大约1秒钟后，PLC才能进入运行状态。
若需要进行纬纱调试，不检测断纬，只需将纬纱检测器的插头拔下即可。若发现空关车或断纬不停时，可调节纬检器灵敏度。
非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试，测试时请利用线路板上的测量孔。禁止带电拔插电气元件。
特别提醒：
1、PLC的左侧有一个两眼插座，这是在关闭电源开关的情况下，用导线将这两眼短路，可将刹车储能电容器的高压电放掉。但是严禁在通电的情况下使用。
2、纬排复位功能的使用一定要注意，只有在需要时使用。使用不当会造成错纬。
维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。电话：025-6299557。
本公司的产品整机保修期为1年。接触器、按钮保修期为六个月；可编程控制器、液晶显示器、线路板、接近开关、纬纱检测器、油压传感器保修期为一年。易损件（如保险丝、灯 ）和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非 损坏一律不属于保修范围。

液晶显示器使用手册
本液晶显示器显示为12×4汉字,带背景光和LG的MASTER-K80S型 PLC进行通讯的显示设定单元。该单元可靠性高,抗干扰能力强。背景光在无按键操作5分钟后自动关闭,一旦有按键操作,则打开背景光。

附件1：液晶屏的使用方法：
刚上电时显示：
FDK/G1731型剑杆织机
电气控制系统

欢迎使用
编程/运行、维修开关均处于OFF状态时，按下清零选择按钮，画面显示如下：
A班=1 B班=2 C班=3
D班=4 统计=5 匹长=6
匹数=7 纬排=8
请按数字键选择清零类型
这时按数字键1，可将A班数据寄存器清零；
这时按数字键2，可将B班数据寄存器清零；
这时按数字键3，可将C班数据寄存器清零；
这时按数字键4，可将D班数据寄存器清零；
这时按数字键5，可将四班统计数据寄存器清零；
这时按数字键6，可将匹长报表数据寄存器清零；
这时按数字键7，可将匹数数据寄存器清零；
这时按数字键8，可将纬排数据寄存器置1；
当数字键放开后，显示还原。
2、当编程/运行、维修开关均处于OFF状态时，按下班次选择按钮，画面显示如下：
现行班次： X班
A班=1 B班=2
C班=3 D班=4
请按数字键选择班次
这时按数字键1，，X班处显示为A班。
这时按数字键2， X班处显示为B班。
这时按数字键3，X班处显示为C班。
这时按数字键4，X班处显示为D班。
3、当编程/运行、维修开关均处于OFF状态时，按下报表选择按钮，画面显示如下：
A班=1 B班=2 C班=3
D班=4 统计=5 匹长=6
纬排=7 参数=8 选色=9
请按数字键选择报表类型
通过按1，2，3，4，5，6，7，8，9选择报表类型，用选定的数字键翻页。
A:班次报表选定：
比如：选定A班：
A1：这时按数字键1，显示如下：
班产量(厘米) XXXXXXXX
织机角度(度) XXX
织机转速(转/分) XXX
XXXXXXXXXXXXXX
A2: 数字键1再按一次,显示器显示情况如下:
A班断经停车次数 XXXX
A班断纬停车次数 XXXX
A班其它停车次数 XXXX
XXXXXXXXXXXXXX
A3: 数字键1再按一次,显示器显示情况如下:
A班断经停车时间 XXXX
A班断纬停车时间 XXXX
A班其它停车时间 XXXX
XXXXXXXXXXXXXX
A4: 数字键1再按一次,显示器显示情况如下:
A班快车时间 XXXX
A班工作时间 XXXX
A班织造效率 XXXX
XXXXXXXXXXXXXX
A5: 数字键1再按一次,显示器循环。
其他班和累计的显示和使用跟其类似。
B: 数字键6按一次,显示器显示匹长信息:
匹计长 XXXXXXXX
匹长设定值 XXXXXXXX
匹数 XXXX
“织机状态”
C:数字键7按一次,显示器显示现行选色报表如下:
现行段位号 XXXX
剩余纬数 XXX
纬色号 X
织机状态
D:按数字8键,可以进行参数设定的查询用8键翻页
纬密（纬/分米） XXX
匹长（厘米） XXXXXXX
找纬修正角度 XXXX
经停滤波时间 XX
手停经停开始角度 XXX
纬停开始角度 XXX
纬纱调试开关 X
编码器对准角度 XXX
第一纬检开始角度 XXX
第一纬检结束角度 XXX
第二纬检开始角度 XXX
第二纬检结束角度 XXX
主马达启动延时 XXX
主马达停止延时 XXX
黄油马达工作定时 XXX
黄油马达间歇定时 XXX
经停方式 XXX
纬停方式 XXX
其他1 XXX
其他2 XXX
E:按数字9键进行选色的设定查询，用9键翻页:
段位号 XXXX
选纬数 XXX
色号数 X
4、当进入编程状态时：
显示器显示如下:
段位号 XXX
选纬数 XXXX
色号数 XXXX
参数预置
A:选色设定：
A1:当段位设定键按一次后,显示情况如下:
段位号设定 XXX
选纬数 XXXX
色号数 XXXX
参数预置
这时，可用0～9数字键改变XXX处的显示，当按输入键后,数据送入PLC.
A2:当纬数设定键按一次后,显示情况如下:
段位号 XXXX
选纬数设定 XXXX
色号数 XXXX
参数预置
这时,可用0～9数字键修改XXXX处的显示, 此值只能从1～999,当按输入键后，显示还原。
A3.当按一下色号设定后, 显示器显示情况如下:
段位号 XXXX
选纬数 XXXX
色号数设定 XXXX
参数预置
这时,可用0～9数字键修改XXXX处的显示值,值只能从0～8,当按输入键后,显示还原。
A4:按一下循环开始段位设定后, 显示器显示情况如下:
段位号 XXXX
循环开始段位设定 XXXX
循环次数 XXXX
参数预置
这时,可用0～9数字键修改XXXX处的显示值,当按输入键后,显示还原：
A5:按一下循环次数设定后, 显示器显示情况如下:
段位号 XXXX
循环开始段位 XXXX
循环次数设定 XXXX
参数预置
这时,可用0～9数字键修改XXXX处的显示值,当按输入键后,显示还原：
A6:这时，按一下插入键，自动插入显示变为：
段位号 XXXX
选纬数 XXXX
色号数 XXXX
参数预置
比如要输入以下工艺：
1A5B(1A3D)x12
输入方法：
段位设定—〉1输入->纬数设定->1输入->色号设定->1输入
段位设定—〉2输入->纬数设定->5输入->色号设定->2输入
段位设定—〉3输入->纬数设定->1输入->色号设定->1输入
段位设定—〉4输入->纬数设定->3输入->色号设定->4输入
循环开始段位设定->3输入->循环次数设定->11输入
显示
段位号 26
选纬数 3
色号数 4
参数预置
编程开关拨回，在报表选择里面选择选色报表，进行检查。
B:当按下参数设定键后,显示如下:
第一次进入纬密设定画面:
纬密设定(纬/分米) “A”
匹长(厘米) XXXXXXXX
找纬修正角度 XXXX
经停滤波时间 XXXX
纬密用来 产量 ，单位为每分米多少纬，例如纬密为18梭，则设定时应输入180。
当继续按参数设定可进行以下参数的设置：
P2:第二次进入匹长设定画面,设定满匹落布的长度，单位cm.例如50米定长落布，设定时输入5000。
P3:第三次进入找纬修 度角度设定画面,找纬时慢车电机停转的提前量,单位度。其范围在0到15之间。
P4:第四次进入经停滤波时间角度设定画面，滤除经纱抖动造成的影响，单位0.01s。出厂设定为4。
P5:第五次进入手停经停开始角度设定画面，手停经停开始刹车的角度。备用。
P6:第六次进入纬停开始角度设定画面，纬停开始刹车的角度。备用。
P7:第七次进入纬纱调试开关设定画面，用来关闭纬纱的探测。1关闭0打开。
P8:第八次进入编码器对准角度设定，备用。
P9:第九次进入第一纬检开始设定，备用。
P10:第十次进入第一纬检结束设定，用来设定第一纬检区。范围80到180之间的一段区域，备用。
P11:第十一次进入第二纬检开始设定，备用。
P12:第十二次进入第二纬检结束设定，用来设定第二纬检区。范围200到300之间的一段区域，备用。
P13:第十三次进入主马达启动延时设定，备用。
P14:第十四次进入主马达停止延时设定，节电功能，主电机空转设定时间后停止，单位分。为0时长期工作。备用。
P15:第十五次进入黄油马达工作时间设定，单位分。备用。
P16:第十六次进入黄油马达间歇定时设定，单位天。最长设定为10天。备用。
P17:第十七次进入经停方式设定，设定经停的方式。
P18:第十八次进入纬停方式设定，设定纬停的方式。
P19:第十九次进入其他1设定画面，备用。
P20:第二十次进入其他2设定画面，备用。

附件2：G1731剑杆织机电气控制系统程序说明
输入点信号表
定义号 名称 作用方式
P06 主马达热继电器触点 时输入点ON
P07 风机热继电器触点 时输入点ON
P08 慢车电机热继电器触点 时输入点ON
P09 送经马达热继电器触点 时输入点ON
P0A 编程/运行旋钮 编程时输入点ON
P0B 维修旋钮 维修时输入点ON
P80 启动区接近开关 310??-0??-40??之间输入点OFF，其余角度ON
P81 不可回转区接近开关 260??-330??之间输入点OFF，其余角度ON
P83 纬检区接近开关 240??-290??之间输入点OFF，其余角度ON
P84 不可送经区接近开关 340??-0??-70??之间输入点OFF，其余角度ON
P85 刹车区接近开关 260??-330??之间输入点OFF，其余角度ON
P87 选色区接近开关 180°-200°之间输入点OFF，其余角度ON
P89 慢车离合器接近开关 不感应时输入点ON，其余位置OFF
P8B 找纬离合器接近开关 不感应时输入点ON，其余位置OFF
P82 送经控制接近开关 不感应时输入点ON，其余位置OFF
P86 张力保护接近开关 不感应时输入点ON，其余位置OFF
P88 经停信号 断经纱时输入点ON，不断纱时OFF
P8A 油压开关 油压大于0.08公斤时输入点ON，油压低于0.03公斤时OFF
P100 送经电机过热 不过热时输入点ON，过热时OFF
P102 快车按钮 按下时输入点ON
P104 停车按钮 按下时输入点ON
P106 点动按钮 按下时输入点ON
P107 回转按钮 按下时输入点ON
P109 纬按钮 按下时输入点ON
P10A 反找纬按钮 按下时输入点ON
P10B 紧纱按钮 按下时输入点ON
P101 松纱按钮 按下时输入点ON
P103 纱结通过按钮 按下时输入点ON
P105 急停按钮 按下时输入点OFF，放开时ON
P108 纬纱信号 有纱拉动时输入点ON，断纱后输入点OFF
输出点信号表
定义号 名称 作用方式
P110 选色电磁铁8 选该色纬纱时输出
P111 选色电磁铁7 选该色纬纱时输出
P112 选色电磁铁6 选该色纬纱时输出
P113 选色电磁铁5 选该色纬纱时输出
P114 选色电磁铁4 选该色纬纱时输出
P115 选色电磁铁3 选该色纬纱时输出
P116 选色电磁铁2 选该色纬纱时输出
P117 选色电磁铁1 选该色纬纱时输出
P40 松纱 紧纱动作结束1秒后输出
P41 紧纱 紧纱按钮按下时输出
P42 慢车反转 慢车反转时输出
P43 慢车 慢车 时输出
P44 抬纬电磁铁 找纬动作、反转时输出
P45 高压制动 停车制动开始时输出500毫秒
P46 低压制动 停车制动动作开始后输出1秒、找纬、停车时输出
P47 找纬离合器 找纬离合器动作时输出
P90 送纱控制 须送纱时输出
P92 快车离合器 快车动作时输出
P93 慢车离合器 慢车离合器动作时输出
P94 黄灯 断纬时输出
P95 红灯 断经时输出
P96 绿灯 油压低、手停时输出
P97 白灯 报警时输出
程序说明
快车
开机条件：慢车离合器接近开关、找纬离合器接近开关、油压、送经电机过热、张力保护输入点ON，无断经、手停按钮未按下，启动区接近开关OFF，且织机处于停止状态。
快车过程：当满足开机条件时，按下快车按钮200毫秒后，快车离合器开始输出。开车时自动检测纬纱、经纱、停车和各种传感器的好坏，并且在不可送经区外，送纱直至送经控制接近开关未被遮挡。
找纬结束后，直接按快车按钮，织机先回转至320度，等待500毫秒后开始快车。
快车停车
手动停车；按下手动按钮后，织机开始高压制动500毫秒，同时主离合器失电，抬纬电磁铁动作、然后维持低压制动，绿灯亮。完全停下后，倒车至330度。显示器显示手动停车。
断经停车；当断经后，织机开始高压制动500毫秒，同时主离合器失电，抬纬电磁铁动作、然后维持低压制动，红灯亮。完全停下后，倒车至330度。显示器显示断经停车。
满匹停车；当满匹后，织机开始高压制动500毫秒，同时主离合器失电，抬纬电磁铁动作、然后维持低压制动，绿灯亮。完全停下后，倒车至330度。显示器显示满匹停车。
断纬停车；当断纬后，织机开始高压制动500毫秒，同时主离合器失电，抬纬电磁铁动作、然后维持低压制动，黄灯亮。完全停下后，倒车至40度，开始反找纬一圈，停车。显示器显示断纬停车。
其他故障停车；织机开始高压制动500毫秒，同时主离合器失电，抬纬电磁铁动作、然后维持低压制动，红、黄灯闪亮。显示器显示故障原因。
故障有：不可回转区接近开关故障、纬检区接近开关故障、启动区接近开关故障、]不可送经区接近开关故障、刹车区接近开关故障、张力保护、油路故障、送经电机过热、慢车离合器接近开关故障、找纬离合器接近开关故障等。
这时按慢 钮可复位故障报警。
慢正动作
当处于停车状态时，按下点动按钮，慢车离合器输出、离合器高压输出300毫秒、慢车电机正转，直至点动按钮放开。
慢反按钮
当处于停车状态且织机在不可回转区以外时，按下回转按钮，慢车离合器输出、离合器高压输出300毫秒、慢车电机反转，直至进入不可回转区。
纬按钮
当处于停车状态且织机在启动区内，按下 纬按钮，织机 找40度后，等待500毫秒后开始正找纬一圈。
当处于停车状态且织机在启动区外不可回转区外，按下 纬按钮，织机反相找40度后，等待500毫秒后开始正找纬一圈。
当找纬动作由于机械故障或手动停止，则黄灯闪亮，显示找纬未完成，这时按一下慢 钮，黄灯灭，再按反找纬按钮可继续找纬。
6、反找纬按钮
当处于停车状态且织机在启动区内，按下反找纬按钮，织机 找40度后，等待500毫秒后开始反找纬一圈。
当处于停车状态且织机在启动区外不可回转区外，按下反找纬按钮，织机反相找40度后，等待500毫秒后开始反找纬一圈。
当找纬动作由于机械故障或手动停止，则黄灯闪亮，显示找纬未完成，这时按一下慢 钮，黄灯灭，再按反找纬按钮可继续找纬。
紧纱按钮
当处于停车和 状态且送经控制接近开关未被遮挡时按下紧纱按钮，则紧纱接触器吸合，送经电机紧纱。直至送经控制接近开关被遮挡结束。
松纱按钮
当处于停车和 状态且送经控制接近开关被遮挡时按下松纱按钮，则松纱接触器吸合，送经电机送纱。直至送经控制接近开关未被遮 束。
纱节通过按钮
当处于停车状态时按下纱节通过按钮，则送纱接触器吸合，送经电机送纱。直至纱节通过按钮放开。
各种定位动作都有超时控制，若在规定的时间内无法到达规定角度，则报警。
在前一动作未完成时，按除停车以外的其他按钮，均无效。