重庆大学工业机器人与机器视觉系统应用实训平台采购 我校拟采购工业机器人与机器视觉系统应用实训平台挂网1套,相关要求如下: 三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统 由机器人本体RV-3SD、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,接收可编程控制器控制信号,带动并驱动抓取机构抓取物体.机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,活动范围半径不小于600mm,角度不小于340°.机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作. 2、欧姆龙机器视觉系统 由视觉控制器、视觉相机、光源等组成,安装在型材实训桌上,用于识别工件的特性,如数字、颜色等.通过I/O电缆连接到PLC,对各工件进行图像识别,输出信号到PLC. 三菱可编程控制器单元 配备三菱FX1N-60MT-001可编程控制器及FX2N-8EYR数字量输出扩展模块,用于采集各控制信号、传感器信号、机器视觉信号和机器人信号,经运算后输出到各执行器件、变频器、伺服系统和机器人控制器. 3、四工位供料单元 由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线上. 4、环形输送单元 由三相交流电机、环形板链、对射传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件. 5、直线输送单元 由交流伺服电机、同步带轮等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件. 6、工件组装单元 由一体式托盘送料机构及托盘盖机构,一体式托盘内设有4个凹坑用于放置对应的工件,由机器视觉检测后由机器人进行工件装配,配有工件盒盖,带有磁性粘合. 7、立体仓库单元 由铝质材料加工而成,配有9个仓位,用于放置装配完的组件. 8、电气控制柜 用于安装机器人控制器、PLC、变频器及交流伺服驱动器等电气部件. 9、调试编程仿真软件 可以对三菱各系列机器人进行编程和调试.该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行在线和离线调试.在线调试时可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等.离线调试时可调用模拟窗口,使用三维仿真机器人模型,逼真地模拟当前选择的本型号机器人,可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等.同时该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究. 10、整体功能 设备针对工业机器人及机器视觉的应用,结合实训教学的特点进行了专门设计,提供了一个小型自动化生产线,将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、机器视觉图像检测、可编程控制器技术有机地进行整合.包含一台六自由度工业机器人,一套机器视觉系统,一套由供料、输送、组装、仓储等单元组成的实训设备,实现对高速传输的物料进行检测、分捡、加工、组装等操作. 11、平台的结构组成 该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,采用工业标准件设计,便于拆装.通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器视觉编程、机器人编程与调试等多方面训练,适合自动化技术人员进行工程训练及科研开发. 技术咨询: 盛老师 报名联系: 李老师 023-65112359