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    文档作者：猪猪猫.CN
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    电动车跷跷板(E题)设计与总结报告
    摘要;本设计采用两片单片机AT89S52作为小车的检测及控制核心,两个单片机采用主从控制模式,通过两片单片机的相互通信和传感器的信号传送实现小车的路线识别从而防止小车落下跷跷板和实现在扇形区域内沿黑线走上跷跷板,判断平衡和在平衡点停留时间的控制.引导方式采用反射式光电传感器感知与地面及跷跷板面颜色有较大差别的黑色引导线,通过传入电平高低的不同单片机采用不同的控制方式实现小车沿黑线前进;小车在跷跷板上寻找平衡点采用角度传感器KMZ41及其调理电路.电机采用直流电机,利用D8253C产生PWM信号通过L298N驱动并控制电机的运动.
    关键字:D8253C,光电检测,角度检测,PWM脉宽调制,电动小车
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