理论力学试题A(机电2000级1,2班) 2002/1/24
AB,AC,DE三杆用铰链连接如图所示,DE杆的E端作用一力偶,其力偶矩M的大小为2 kNm;又AD = BD = 1m,若不计杆重,求铰链D,F的约束反力.
弯成直角的曲杆OAB以角速度ω= 常数绕O点作逆时针转动.在曲杆的AB段装有滑筒C,滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC铰接于C,O点与DC位于同一铅垂线上.设曲杆的OA段长为r,求当φ=30°时DC杆的速度和加速度.
长为l,重量为G的两根相同的均质杆AB与BC铰接后一端A用铰链固定,另一端C置于光滑水平面上,如图所示.求从图示位置无初速地开始运动时,水平面对杆的约束力.
长为l的均质杆AB在铅垂平面内运动,假设A点始终在x轴上,试建立该杆的第二类拉格朗日动力学方程.设该杆质量为m.
质量为m,半径为r的圆柱体在半径为R的半圆弧槽内滚动而不滑动.试建立圆柱体带拉格朗日乘子的动力学方程.设C为圆柱体质心,带拉格朗日乘子的动力学方程的模型为:
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