步进电机接线说明:
一,打开驱动器包装纸盒,确认驱动器的外观是否完好,驱动器原配接口端子是否齐全.根据说明书的描述,查看所配置的驱动器是否与说明书相符,驱动器的正表面视图如下:
二,打开货物箱,根据送货单确认配置的延长线的数目及线形,其中包括电机动力线和感应器线各一条,视图如下:
三,采用灰色四芯线(红,白,黑,绿)作为延长线通过4PIN端子与步进电机相连,对接示意图如下:
四,在配备的延长线中,带两个两PIN端子的灰色线为感应器信号线,感应器信号线采用四芯线(红,白,黑,绿),四芯线与两PIN端子的对应顺序分别为:红(DC24V)—1,白(ORG1)—2,黑(DC24V)—3,绿(CWLS1)—4;附注:ORG表示靠近电机一端的原点开关,CWLS表示远离电机一端的正向限位开关.连接图如下:
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感应器接线图
DC24V
舌簧开关
ORG 或 CWLS
电机动力延长线
机械手侧电机动力线
驱动器侧电机动力线
感应器信号线,接至用户PLC等
电源输入及电机动力线输出端子
PLC控制输入端子
电机动力线
机械手侧感应器信号线
感应器信号线