三相六拍步进电机
1,控制要求:
(1)三相步进电动机有三个绕组:A,B,C,
正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A
(2)要求能实现正,反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤.
(3)具有两种转速:
#1开关合上,则转过一个步距角需0.5s.
#2开关合上,则转过一个步距角需0.05s.
(4)要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行
(5)(选)在完成上述功能的基础上,增加功能:
设置按钮K1,每按一次K1,转速增加一档(即转动一个步距角所需时间减少0.01s)设置按钮K2,每按一次K2,转速减少一档(即转动一个步距角所需时间增加0.01s)
2,I/O编址
3,编程并借助于PLC实验箱的发光二极管(LED)进行调试