摘 要
本次毕业设计的题目是"电烤箱温度系统的建模与IMC控制".在电烤箱温度控制系统的研究中,整个系统的设计思想体现了多年在工业过程控制领域中的相关知识和成果.本文详细论述了对烤箱进行温度测量,并且利用Matlab仿真软件对测量的烤箱输入数据,测量温度数据进行有效的处理并求解模型的参数.
本课题主要研究内部模型,设计内模控制器.采用了非最小相位系统参数模型转换为参数模型的控制器的设计.运用hankel矩阵法,判断系统模型的阶次,差分方程求出传递函数.通过工控机和组态软件实现对电烤箱温度的实时控制.设计友好的监控画面,历史数据及实时数据趋势图(因为实验室硬件问题导致无法采点),及报警界面等.记录控制曲线,并对实时控制效果进行分析.
通过以上的研究,最终通过求解的烤箱参数建立烤箱系统的数学模型,控制电烤箱温度内模控制的实时监控曲线,稳态误差应尽可能小.

关键词: 烤箱;建模;内模控制;仿真