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    歐盟贊助研發可進駐醫院陪伴病童的伴侶機器人

    作者:駐歐盟兼駐比利時代表處科技組 現職:駐歐盟兼駐比利時代表處科技組

    文章來源:http://www.aliz-e.org/

    發佈時間:2010.11.28

    一般來說,當人們接觸互動式機器人的時候,一開始都會被其好玩與新奇的反應所吸引。但隨著時間越久,漸漸就會發現其實機器人還是只以某一種特定的程式模式進行互動,久而久之,對於這種互動機器人的好奇就會大幅降低,很快的就會感覺到膩了。但是,如果今天有一種互動機器人會記得你是誰,並且記住所有與你相關的訊息,那麼,這種互動機器人會變成更好的生活伴侶,也將讓互動機器人與一般傳統的玩具有所區隔。一項由歐盟資助的研究計畫「ALIZ-E」的主要目的,就是研發可以與人類形成長期關係維持的互動技術,以當作醫院病人的生活伴侶。此計畫結合了學術界以及產業界夥伴,於2010年初開始執行,預計的計畫執行時間為四年半。此計畫的主要重點開發項目是人工智慧技術。此計畫將採用Aldebaran Robotics公司的商用人形機器人Nao當作實驗平台。Nao已經廣泛的應用於RoboCup機器人足球比賽以及全世界各個研究單位。他們選擇位於Milan一家醫院的病童作為第一階段的實驗測試對象。這些病童的平均年齡為八歲,並且都是最近被診斷出患有糖尿病的患者。研究成員首先將會評估是否這些伴侶機器人可以有效的取代傳統貴又不衛生的「寵物療程」。除此之外,另外一組研究人員採用另一款海豹機器人來進行類似的研究實驗。研究人員進一步指出,他們希望這樣的伴侶機器人技術可以讓這些小孩在醫院的治療期間比較愉快,也希望可以節省醫院一些醫療職員的時間。這些機器人預計是可以勝任一些教導與教育性質的事務,例如:教導小孩認識糖尿病與住院期間基本的注意事項。此計畫初期設計了20台Nao機器人能與小朋友和醫療照顧者進行互動。期間,機器人的研發技術是著重在人類語言的處理技術、兒童之語音辨識技術、臉部表情與情緒偵測技術以及語意情境分析等等。之後,研究人員將會對這些小朋友進行基本糖尿病知識之測驗評估,看看機器人或護士那一方教導的比較有效。傳統的「聊天機器人」(Chatbot)並沒有辦法記得或者分析使用者的談話內容。因此,此計畫希望研發出有個人記憶功能的機器人。例如:在談話過程中如果提到Fabio,此機器人將會載入所有關於Fabio的歷史紀錄、影像與個人背景等等。基於硬體的限制,Nao機器人並無法處理如此龐大的運算量,因此,此計畫也運用了雲端技術,把Nao機器人建構在雲端計算平台上。龐大的資料和負荷較大的計算都由雲端電腦執行,Nao機器人以下載的方式運用這些資訊以達到更加人性的互動功能。此部份的軟體架構是採用GostaiNet以及Urbi robotics平台。Urbi平台最大的好處撰寫容易,並且可以更有效率的處理事件觸發程式。此外,Urbi程式語言也和C語言相當類似,因此可以很快速的整合進入整個計畫中。此計畫的最終目標,是建立更好的人機互動技術,進而發展成為人機友誼關係。參考資料:http://stn.nsc.gov.tw/view_detail.asp?doc_uid=09910310021. http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/robot-companions-to-befriend-sick-kids-at-european-hospital?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed:+IeeeSpectrum+(IEEE+Spectrum) 2. http://www.aliz-e.org/ 3. http://www.aldebaran-robotics.com/en 4. http://www.parorobots.com/

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