用西门子840D系统改造丰田七砂轮曲轴磨床
天润曲轴有限公司 原泉
文登高职 许梅
西门子工厂自动化工程有限公司 杨峰
摘要:本文介绍西门子840D系统在丰田七砂轮磨床改造中的应用,主要阐述其硬件配置,运用PLC及NC相结合的方法来实现曲轴最终尺寸控制.
关键词:840D系统.
综述:西门子840D是机床的CNC控制系统.我们可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能:开发和修改零件程序;执行零件程序;手动控制;读入/读出零件程序和数据;编辑程序数据;报警显示和取消报警;编辑机床数据.本文主要介绍一下用西门子840D系统实现对日本丰田七砂轮曲轴磨床机床的改造以及利用MAPOSS测量仪器仪表配合NC功能完成控制.
概况:
我公司原有一台丰田七砂轮曲轴精磨磨床机床,产于上世纪七十年代,用TOYODA数控系统配合TOYODA PLC及MAPOSS测量仪器仪表控制.近几年由于元器件老化,加工精度降低,设备故障率增高,备件价格贵且难以买到.为了保证产品质量,提高工作效率,降低生产成本,我公司决定改造其控制系统.
机床的配置为:砂轮进给直线轴X,靠模修整器横向移动直线轴V.
控制系统的配置:
根据实际情况,我公司选择了西门子840D,这是因为它具有以下的特点:
NC编程:运用用户变量,系统变量,间接编程,算术三角函数,比较或逻辑运算,程序跳转,程序调用,宏调用等给机床的使用带来了极大的自由度.
使用配置工具或利用Windows技术改变人机界面使操作界面适合于不同的控制任务.窗口式的设计使操作者可以对过程进行全面监控.
SIMODRIVE 611驱动可以实现进给轴驱动,闭环控制以及主轴控制等,该驱动适用于恶劣的工作环境,对灰尘,腐蚀性液体,冲击,振动及热冲击的抵抗力很强.
1,系统的硬件配置
本机床系统有以下配置:
UE:6SN1146-1AB00-0BA1,5KW
NCU571.3:6FC5357-0BB11-0AE0
FDD1:6SN1118-0DM23-0AA0
MCP:6FC5203-0AD10-0AA0
PCU20:6FC5210-0DF00-0AA0
OP010:6FC5203-0AD10-0AA0
各轴电机:
X轴:1FK7061-7AH71-1AA0
V轴:1FK7042-5AH71-1EB0
系统的配置图如下所示:
2, 系统参数配置
机床坐标轴名
MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=V1
驱动逻辑号
MD13010 : DRIVE_LOGIC_NR[0]=1
DRIVE_LOGIC_NR[1]=2

3, 轴参数的设定
轴所需设定的主要机床数据如下:
1) MD30110 CTRLOUT_MODULE_NO :设定值指定驱动器号/模块号,可根据驱动器的排列顺序来确定该参数的值.
2) MD30130 CTRLOUT_TYPE :该数据用来确定设定值输出类型,取值范围为1或者0.
MD30200 NUM_ENCS:编码器数量
MD30220 ENC_MODULE_NO:实际值指定,驱动器号/测量电路号.

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