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  • 应用举例:二阶电传动调速系统的模型参考自适应控制

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    其中:B = 2 ( Ks / Km , 当Ks与Km同号时B为正值常系数,即自适应回路的积分时间常数.实现的方案如下图,自适应回路由乘法器与积分器组成.该方案能够使得J为...

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