PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module).的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的.
最多8个SM模块
最多四级

电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V.
接口模块(IM)是用于级之间互连的.
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种.
二.硬件的接口
840D系统的接口
q 840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M.
q NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备.Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆.
X101 操作面板接口(OPI)
X102 PROFIBUS接口
X112 预留接口(NCU与NCU通讯)
X111 SIMATIC接口(IM361)
X122 PC MPI接口(MPI)
X121 I/O接口(电缆分配盒)
H1/H2 错误和状态灯

H3 7段显示
S1/S2 复位/NMI按钮
S3 NCK启动开关
S4 PLC启动开关

X130A SIMODRIVE 611D接口
X130B 数字模块I/O扩展接口(仅限于NCU573)
X172 设备总线接口
X173 PCMCIA插槽(X173)
q 在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧.
二.611系列驱动的组成与接口
1.611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U.都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:
电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压.根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏.I/R模块的电压一直维持在600V左右
控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制
功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源
监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充.
滤波模块 对电源进行滤波作用.
电抗 对电压起到平稳作用.
2.611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组:
q(1)电源接口

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