编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程,对系统作一些设定,监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况.编程器是PLC开发应用,监测运行,检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行.
监控设备:有数据监视器和图形监视器.直接监视数据或通过画面监视数据.
存储设备:有存储卡,存储磁带,软磁盘或只读存储器,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失,如EPROM,EEPROM写入器等.
输入输出设备:用于接收信号或输出信号,一般有条码读人器,输入模拟量的电位器,打印机等.
六,PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间,PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制.现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线,同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息.
当然,PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的PLC之间,PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网.
了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的最佳功能.
第三章 基本指令系统和编程方法
§1 基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求.目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言.如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言.但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆.系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数.在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受.如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂.较复杂的算术运算,定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等.PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册.
简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念.
简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑,编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力.
强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键,显示和内部编辑,调试,监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单.
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识,不需要长时间的专门训练.
§2 编程语言的形式
本教材采用最常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表.采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程.
虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言,BASIC语言,专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5,三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言,通用计算机兼容的汇编语言等.不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品.
编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号.从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的.同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号.常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令.常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受.
指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统.它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能.一般讲,功能强,性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多.我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统

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