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    第一章 电机中的电磁学基本知识
    1.1 磁路的基本知识
    1.1.1 电路与磁路
    1.1.2 电机电器中的磁路
    1.1.3 电气设备中磁动势的产生
    1.2 磁场的基本知识
    1.2.1 磁感应强度(磁通密度)
    1.2.2 磁通
    1.2.3 磁场强度
    1.3 电磁学的基本定律
    1.3.1 安培环路定律——描述电流产生磁场的规律
    1.3.2 电磁感应定律——描述磁场产生电势的规律
    1.3.3 毕—萨电磁力定律——描述电磁作用产生力的规律
    1.3.4 磁路欧姆定律
    1.3.5 磁路基尔霍夫第一定律
    1.3.6 磁路基尔霍夫第二定律
    1.4 铁磁材料
    1.4.1 铁磁材料的磁化
    1.4.2 起始磁化曲线,磁滞回线,基本磁化曲线
    1.4.3 软磁材料和硬磁材料
    1.4.4 磁滞损耗和涡流损耗
    1.5 简单磁路及计算
    1.5.1 直流磁路及计算
    1.5.2 交流磁路
    1.6 永磁材料的应用与特点
    第二章 电力拖动系统动力学基础
    2.1 电力拖动系统运动方程式
    2.1.1 电力拖动系统运动方程式
    2.1.2 运动方程式中转矩的符号分析
    2.2 复杂电力拖动系统的简化
    2.2.1 工作机构为旋转运动的简化
    2.2.2 工作机构为直线运动的简化
    2.3 电力拖动系统的负载特性
    2.3.1 恒转矩负载特性
    2.3.2 恒功率负载特性
    2.3.3风机 ,泵类负载特性
    *2.3.4 电力拖动交通车辆的阻力曲线
    2.4 电力拖动系统的稳定运行的条件
    第三章 直流电机原理
    3.1 直流电机的工作原理及结构
    3.1.1 直流电机的工作原理及电路符号

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