实训 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化
一,实验目的
1.了解进给伺服系统控制原理及检测装置
2.熟悉伺服驱动器调试软件
2.掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤
二,实验设备
1.RS-SY2-802D数控机床综合实验系统
2.计算机及RS232C通讯电缆
三,实验必备知识
1.伺服驱动装置的硬件连接
2.伺服调试工具
Simocom_U伺服调试工具,是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具.其具有直观,快捷,易掌握的特点.利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数:设定与电机和功率模块匹配的基本参数.
利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化:根据伺服电机实际拖动的机械部件,对611UE速度控制器的参数进行自动优化
利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态:电机实际电流和实际扭矩.
SimoCom U的主要画面说明:
3.常用检测装置
4.伺服系统构成,功能,分类及特点
5.闭环控制系统构成框图
6.常用进给伺服电动机有哪些
四,实验内容
1.驱动器的调试
2.驱动器的优化
五,实验步骤
1.驱动器的调试
步骤一在断电的情况下(台式电脑要拔下电源插头!),用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口.
步骤二 驱动器上电,在611UE的液晶窗口显示:"A1106"表示驱动器没有数据;R/F红灯亮;总线接口模块上的红灯亮
步骤三 从WINDOWS的"开始"中找到驱动器调试工具SimoCom U,并启动;
步骤四 选择连机方式
步骤五 进入连接画面后,自动进入参数设定画面:
在软件的提示下进行参数的设定:
1)定义驱动器的名称,通常可以用轴的名称来定义,如该驱动器用于X轴我们
可以添入XK7124_X
2)输入PROFIBUS总线地址:
3)设定电机型号:
4) 选择编码器,选择标准编码器( 2048 P sin/con信号,1Vpp)
如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据.
5)直接测量元件的设定
6)存储参数
611UE的R/F红灯灭,液晶窗口显示"A0831"—表示总线数据通讯;总线接口模块上的红灯亮
若PLC控制电源模块的端子48,63,64分别与端子9接通,电源模块的黄灯亮,表示电源模块已使能;
坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障,如数据未存储也会在伺服单元掉电后,在伺服驱动器上出现1106号报警.即数据未被配置报警.

下一页