哈尔滨工业大学科技成果汇编
哈尔滨工业大学科技项目选编目录
１、电动汽车用电机及其控制系统_____________ 2
2、工业缝纫机伺服驱动系统_____________ 2
3、螺杆泵用节能型永磁变速直接驱动电机系统_____________ 3
4、中空轴三相混合式步进电动机_____________ 4
5、高温无刷直流电机系统_____________ 5
6、高功率密度伺服电机_____________ 6
7、永磁交流力矩电动机系统_____________ 6
8、电梯门机用永磁同步伺服电机_____________ 7
9、跑步机专用驱动器_____________ 7
10、变频式智能型电动执行机构_____________ 7
11、电动舵机交流伺服驱动系统_____________ 8
12、双稳态电磁离合器_____________ 9
13、高分辨率电磁感应式电子白板_____________ 10
14、电池组监控及均衡管理系统_____________ 10
15、CH05N11型机车用混合式继电器 CH40N11型机车用混合式接触器_____________ 11
16、基于CAN总线的电能质量监测系统_____________ 11
17、直流无刷压缩机变频空调控制器_____________ 12
18、电力系统自适应光学电流互感器_____________ 12
19、电力线载波通信模块_____________ 13
联 系 人：林艺、殷秋萍
联系电话：0512-58286109
电子邮箱：linyi@zjg.gov.cn、kj.yqp@zjg.gov.cn
１、电动汽车用电机及其控制系统
主要研究内容：本技术充分考虑了电动车用感应电动机的高比功率、高效率、运行区域宽等特点，初步得出了适合于电动车用的感应电动机的优化设计方法。对电机进行温度场的数值计算。通过合理的优化结构设计，在满足机械强度的前提下尽量减小各零部件的体积和重量。在实现跟随转速的力矩控制基础上，在提高控制速度、控制精度、CAN总线通讯速度及可靠性等方面开展了研究。实现了电启机、电启车、电驱动、发动机单独驱动、混合驱动、再生制动六种工作模式。采用具有CAN接口的DSP做为控制器的CPU。进行了磁通矢量调节的直接转矩控制器的开发，在控制算法和编程上更多的考虑混合动力车的工况要求。仿真研究了直接力矩控制在混合动力车上的应用问题。已在样车和小批下线车实用。研究成果获省部级科技成果二等奖1项。
（1）水冷感应电机
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（2）水冷永磁无刷电机
永磁同步式主驱动电机及其控制系统；最大转矩（60sec）150N?m；连续转矩（1hr）60 N?m；连续输出功率（1hr）20kW
（3）交流同步式起动/发电机及其控制系统
最大转矩（60sec）45N?m；连续转矩（1hr）15N?m；最大输出功率（60sec）8kW；连续输出功率（1hr）4kW
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负责人：程树康
2、工业缝纫机伺服驱动系统
主要研究内容：电控驱动系统是构成工业缝纫机的核心部件。目前我国是工业缝纫机生产和应用最多的国家，但其中所采用的后两种先进技术方案主要来自日本，我们国内只有少数几家企业和高校能够提供基本的技术方案。我校微特电机与控制研究所结合自身在永磁电机设计与控制方面的优势，研制成功了工业缝纫机用伺服驱动系统，解决了其中电机设计、传感器设计和低成本永磁电机伺服驱动等难题。
本系统采用优化设计的永磁同步电动机，加装简易编码器，使得驱动缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低。本系统采用一片价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控单元实现对永磁同步电动机的矢量控制，同时通过采用新型的智能功率模块减小了驱动器电子线路部分的体积。另外系统使用成本低的电流传感器，使得所开发的系统在同类方案中在成本方面占有一定优势。