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    免费下载 下载该文档 文档格式：DOC   更新时间：2006-11-02   下载次数：0   点击次数：1

    本设计采用SPCE061A内置的两路PWM输出实现了直流伺服控制系统的PWM控制.系统原理...⑵ 悬挂物运动子程序流程图悬挂物运动子程序流程图如图12所示.⑶ 人工调零子...

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